如何实现通过S71500 PLC对S120的绝对值编码器校准

1. 概述

当使用S120变频器EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是绝对值类型的编码器，则需要进行编码器的校准。在校准绝对值编码器 *** 作后，S120变频器可以建立绝对值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用绝对值编码器检测位置时，在断电后位置值不会丢失。

通常情况下，对绝对值编码器的校准 *** 作可以通过STARTER/SCOUT软件进行，即打开STARTER/SCOUT软件后，进行如下步骤的 *** 作：

(1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置，或者已知当前机器的坐标位置。

(2) 选中对话框 “Homing”（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。

(3) 在线情况下，在“Home position coordinate”对话框中输入当前的坐标位置：

(4) 在线情况下，通过按钮 “Perform absolute value calbration”进行校正，随后进行“Copy RAM to ROM” *** 作即可。

但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter软件来进行 *** 作。因此本文介绍通过PLC（S7-315和S7-1516）进行绝对值编码器的校准 *** 作的步骤和基本方法。

对于绝对值编码器校准 *** 作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准 *** 作：

(1)设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0。

修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准 *** 作，当此参数等于3时校准完成。

设置CU的p977，此参数等于1时，存储参数到CF卡。

2. 项目配置

本文档使用的软硬件

·TIA Portal V13 SP1 Update4

·S7-1516 PN/DP V1.8

·S120 CU320-2DP V4.6 带有CBE20板卡

使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤

(1) 在网络视图中选择

组态S120 DP(位于硬件目录中Other field devices下的PROFIBUS DP\SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：

组态S120 PN(位于硬件目录中Other field devices下的PROFINET IO\ SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：

通过拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口连接到PLC的DP接口上，并且设置DP地址或者IP及device name：

或者PN的组态如下图：

(2) 在S120的硬件视图下组态通信的报文：

(3) 通过报文的属性查询驱动报文的HW ID，用于编程使用（本文为276）：

      通过报文的属性查询CU报文的HW ID，用于编程使用（本文为280）：

(4) 编写程序如下图所示：

  参数说明：

1、Start:在参数 *** 作过程中start的上升沿会启动参数 *** 作任务。

2、ReadWrite：参数=0表示读取 *** 作，如果等于1对应写入 *** 作。

3、Parameter：需要读写的参数号。

4、INDEX：固定设置为 0 即可。

5、ValueWrite：设置为需要写入的参数数值，注意是浮点数格式。

6、AxisNo：驱动编号，可以在starter的Overview中进行查询。

7、ERROR：出错标志位。

8、ErrorID:返回值。

9、BUSY：当写入参数执行时为1，如果完成或者故障后变成0。

10、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。

11、DiagId:返回值。

仪器内部计算机设有三个常用校准程序：频率校准、幅度校准和预选器(YTF)校准。

1、频率校准

当频谱仪经过振动、运输、长时间放置或大的环境温度变化时，频谱仪频率调谐会发生变化，带来频率测量误差，严重时会出现测量信号左右晃动的现象，通过频率校准可以排除该现象。校准的过程主要是以300MHz信号为参考信号，对频谱仪的扫描时间、中心频率、跨度(扫宽)、YIG主线圈延迟、副线圈灵敏度、扫频灵敏度进行误差校准，使频谱仪频率调谐范围正常。

校准方法是：用频率/幅度校准电缆，将校准信号(CALOUTPUT)接入频谱仪的信号输入端。按【CAL】〔CALFREQ〕，频谱仪进入频率校准程序。校准结束后，屏幕上出现“CALDONE”信息，按〔CALSTORE〕键将校准数据存储在仪器的E2PROM中。

2、幅度校准

与频率校准一样，当频谱仪测量幅度准确度发生变化时，通过幅度校准程序可以使仪器满足出厂指标，过程主要是以300MHz信号为参考信号，对频谱仪的整个通道幅度、分辨带宽滤波器、对数放大器、以及输入衰减器等幅度进行误差测量并校正。

校准方法是：用频率/幅度校准电缆，将校准信号(CALOUTPUT)接入频谱仪的信号输入端。按【CAL】〔CALAMP〕，频谱仪进入幅度校准程序。校准结束后，屏幕上出现“CALDONE”信息，按〔CALSTORE〕键将校准数据存储在仪器的E2PROM中。

3、预选器(YTF)校准

预选器的扫频和跟踪是频谱仪谐波波段的关键。该机设计上采用了和第一本振相互独立的驱动电路，对各波段分别校准和驱动。在频谱仪快扫、慢扫、跨波段扫时，对第一振荡器和预选器的磁滞、延迟进行补偿，大大地改善了YTF的跟踪特性。如果频谱仪在谐波波段上有5dB或更大的幅度误差，往往是仪器放置时间较长，环境温度变化较大所造成的。预选跟踪器不良会造成幅度测量误差，甚至测不到信号，此时应该进行YTF校准。

校准方法是：用YTF校准电缆，将100MHz梳状波(COMB)信号接到频谱仪的RF输入端。按【CAL】〔CALYTF〕，频谱仪进入YTF校准程序。校准结束后，屏幕上出现“CALDONE”信息，按〔CALSTORE〕键将校准数据存储在仪器的E2PROM中。

如果在校准期间退出或校准不能完成出现错误信号，按〔CALFETCH〕取回校准数据。这时仪器将需要重新调整和修理。

希望以上内容可以帮到你。

编写程序控制刀棒的移动。

1、定义行检测控制刀棒移动的最小距离并定位刀棒。

2、定义刀棒旋转的方向和角度。

3、在进行原子性定位。

4、定义速度校准，即可完成CNC刀棒定位程序的编写。

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