VCU硬件组成
VCU硬件由标准化核心模块电路(32位主处理器、电源、内存、控制器局域网)和VCU专用电路(传感器采集等)组成。).)标准化的核心模块电路可以移植到单片机和楼宇管理系统中,平台硬件具有良好的可移植性和可扩展性。随着汽车处理器技术的发展,VCU逐渐从16位处理器芯片向32位处理器芯片转变,32位已经成为业界的主流产品。
底层软件架构
底层软件基于AUTOSAR汽车软件的开放式系统架构,实现了开发电控单元通用平台的开发目标,支持新能源汽车不同的控制系统。模块化软件构件旨在实现软件复用,有效提高软件质量,缩短软件开发周期。
应用层软件工作程序
应用层软件采用V型开发过程,基于模型开发。该模型通过快速原型工具和循环建模工具进行验证,以加快开发速度。策略和软件模型由专门的版本工具管理,以增强可追溯性。驾驶员扭矩分析、换挡规律、模式切换、扭矩分配和故障诊断策略是应用层的关键技术,对车辆的动力性、经济性和可靠性有重要影响。
VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元,一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;通过监测车辆状态(车速、温度等)信息,由VCU判断处理后,向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令,同时控制车载附件电力系统的工作模式;VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
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