MOV DPTR ,#LOCA取得JMP @A+DPTR的地址(PC)
MOV A,#4 跳转步长
LOCA:
JMP @A+DPTR
(注:JMP @A+DPTR是一条1字节的指令,执行该条指令后PC=LOCA+1,如果想取该指令之后的PC,可以用方法2)
方法2:
MOV DPTR ,#LOCA取执行JMP @A+DPTR后的地址(PC)
MOV A,#4 跳转步长
JMP @A+DPTR
LOCA:
程序行1
程序行2
……
……
……
程序行N
方法3(程序跳转表):
MOV DPTR ,#LIST取程序跳转表首地址
MOV A,R0 取跳转偏移(跳转偏移存在R0中)
JMP @A+DPTR
程序行1
程序行2
……
……
……
程序行N
LIST:
SJMP FUN1
SJMP FUN2
SJMP FUN3
……
FUN1:
……
FUN2:
……
FUN3:
……
1、首先打开华中数控程序,在程序段最前端加 “ / ” 跳段标示符号。2、其次选择跳段模式为,开启时,遇到带“ / ”的程序段就会跳过,而没有“/”的程序段无一跳过都会被执行。
3、最后跳段模式为关闭时,所有所有的程序段正常执行。
这里讲解一下PLC是如何实现计数跳转功能的,以下示例。
【控制要求】
按下开关,a,b,c,d灯同时点亮,延时2s,再按着d,c,b,a的顺序依次熄灭且每次熄灭保持1s,重复循环5次。
【动作分析】
按下开关,就是一个等待输入信号;延时2s,采用延时等待指令,等待2s;a,b,c,d灯同时点亮,就是触发输出端为通状态,a,b,c,d为4个输出端,可选用Y0,Y1,Y2,Y3分别代表a,b,c,d灯;接着就是d,c,b,a的顺序依次熄灭且每次熄灭保持1s,这里每个灯熄灭,用到了两条指令,先是用触发输出,触发Y端为断状态,就是熄灭的状态,再用延时等待指令,等待1s,这样就是一个灯熄灭1s,再添加一个计数跳转的指令,计数1次跳转至程序第1帧,共计数5次,计数完成,程序停止。
【控制流程图】
【修改别名】
别名修改可参照流水灯测试案例修改。
【程序编辑】
根据流程图编程,按下开关,添加“等待输入”指令;a,b,c,d灯同时点亮实际是4条触发输出指令,在编辑程序的时候就要分别列开。在编程软件JS_PRGMR中,可以一条指令触发多个输出端口。
【程序调试】
当所有的程序编辑完成之后,我们就可以将程序通过串口下发至PLC中,程序调试有几种方式。
1、可以在编程软件上进行程序调试,在菜单栏中的调试框中,打开“在线调试环”,选择下发程序的端口,即可在线调试。
2、可在触摸屏软件上实现在线模拟,进行程序调试。
注意事项:
1、PLC用直流24V电源供电,现场接线注意保证接线正确,输出不得过压和过流。
2、调试的时候注意设备和人身安全,优先在线模拟调试。
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