如图，红外壁障对管模块连接上单片机后。怎么编写程序才能实现每壁障一次数码管自加一。求大神，必有重谢

if(key1==0) //确认触发

{

SBUF=0X01

delay(200)

}

这个括号里面进行计数，用STATIC变量，实现加一。将该变量的值显示在数码管上即可。数码管的显示你可以参考你的板子上的例程，一般开发板都有的。

无人驾驶洗地车，简单来说就是无人洗地机。这样一说，大家应该都明白了，不就是不用人来推着或者驾驶的洗地机吗？就是这样，跟无人汽车是一个道理的。

那么，无人驾驶洗地车到底有多先进呢？我们一起来看看kuarbaa快霸的无人驾驶洗地车部分技术特点：

地图定位

◎根据传感器获取的数据实时自主学习，并生成地图

◎人工载入地图数据

远程监控

◎车辆位置   ◎行驶速度   ◎电池电量

◎水箱水位   ◎清洗进度   ◎图像监控

路径规划[图片]◎智能自动生成   ◎人工规划路径

◎人工示范、机器学习

人机交互

◎10寸触摸屏   ◎PC监控客户端

◎手机监控APP

安全措施

◎激光扫描仪   ◎超声传感器  ◎机械碰撞条

◎智能壁障程序

我们的优势

◎降低人工及管理成本

◎更加便捷的用户体验

◎自动充电及废水循环

这些技术特点是简化版的，再简单一点就是，第一次使用可以由人来驾驶，从最开始到最后停下的所有路径都会被纪录下来，以后遥控启动就可以了，无人驾驶洗地车会按照纪录的路径来将地面清洁干净，自身具有污水净化系统，将污水过滤干净成清水后可循环使用，最后停下来可以自动充电，全程无需人员 *** 控。

三个问题：

1. 你的flag没有初始化。

2. while（flag！=1）｛｝中的代码有些问题。有几处应加上{ }，给你改了一下：

while(flag!=1)

{

if(a5==0)

qianjin()

else

{ if(a4==0)

zuozhuan()

else

{ if(a6==0)

youzhuan()

else

flag=1

}

}

}

3. 为什么不在最外层设置大循环？

---