plc如何来控制IAI的电缸的程序 哪种类型电缸本身带有控制程序

最简单的一种IAI电缸，是可以直接替代气缸的，PLC程序和硬件连接部分不用改变。也是就是PLC的一个输出点，对应电缸移动到某一个位置。

电缸原理:电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

一般来说，要想控制伺服电动缸的压力大小主要有以下两种方式：

1、位置控制模式：在加压的过程中，压力随位移而变化。利用压力传感器和高速数据采集卡，可随时监控压力的变化，当压力达到设定的最高压力时，可立即停止工作，实现压力控制。

2、扭矩控制模式：采用输入外部模拟量或直接分配地址，设定电机轴的外部输出转矩作为伺服电缸的转矩控制方式。采用标定程序标定力矩与压力的对应关系，通过控制力矩实现压力控制。

当伺服电动缸的压力达不到时，可通过以下这些方法来调节：

1、位移控制模式调整。在压装过程中，随着位移的变化，压力也随之变化。 我们可以通过内置压力传感器和高速数据采集卡在压装过程中随时监控压力变化。当压力达到我们设定的最大压力时，它将立即停止以达到压力控制的目的。

2、扭矩控制模式调整。伺服电缸的转矩控制模式是通过外部模拟量的输入或直接地址分配来设置电动机轴的外部输出转矩。通过校准程序，可以校准扭矩与压力之间的对应关系，从而通过控制扭矩来实现压力控制。

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