otc焊接机器人程序号码怎么备注

otc焊接机器人程序号码备注步骤如下：

1、待建立好程序之后按FN。

2、输入99待出现备注数字与字母画面，输入你想要的数字。

3、与字母最后按确认键在按F12写入即可。

看了好几边都没人回答 我来回答 都快一个礼拜了估计机器人也修好啦吧 1 把机器人调到撞q后模 *** 作式或手动低速 *** 作 2 检查q缆和q 3 校中心点 4 校好后才正常开始工作 这是撞q后该做的 下面回答你的问题 你程序乱了有两种情况 1 你没校q或q。

工业机器人程序基本命名设定：

机器人主程序：main 

车型主程序：此种生产线车型型号 

焊接程序：weld 

抓取工件（或从车身上抓取定位抓手）：pick** 放置工件（或将定位抓手放置到车身）：drop*** 涂胶程序：glue 螺柱焊程序：stud 打号程序：stamp 

（所有工具切换时的）工具抓取：dockon （所有工具切换时的）工具放置：dockoff 修磨程序：tipdress 

到服务位置（维护、更换电极帽等）：service 准备动作程序：hometowait 回原位程序：waittohome 换电极冒程序：tipchange 

以上是机器人程序的命名。关于信号的一般命名 水压,气压，焊钳温控， 

干涉区信号程序：进入干涉区前调用rInterlock的子程序，出干涉区时必须用MOVELDO、MOVJDO指令复位干涉信号。

工业机器人程序编号规则： 

1、对于分解好的流程动作，一律在动作命名后添加编号“_x”，以方便用户理解流程顺序。例： weld_1，pick_2，drop_3，weld_4；

2、准备动作与回原位动作程序不添加编号； 

3、对于dockon、dockoff、tipdress、service程序，一律在命名后添加编号“_x”，以方便用户理 解该程序是针对几号工具而言。例：抓取1号工具：dockon_1；修磨2号工具：tipdress_2；维护5 号工具：service_5； 

4、工具编号遵循“焊q优先”原则，如：有2把焊q、3个其他工具，则1~2号为焊q，3~5号为其他工具； 

车型的区分： 

1、流程动作程序，由于很多动作是不同的车型都需要的，所以，在该类程序面前，需要添加车型名称以区分。例：s15weld_1，s15pick_3； 2、其他动作程序，不需要添加车型名称。 

示例： 

某工位S15车型需要实现流程动作如下： 

准备动作→抓取工件→放置工件与定位抓手→抓取1号焊q→焊接→修磨→放置1号焊q→抓取2号焊q→焊接→放置2号焊q→抓取定位抓手→放置定位抓手→回原位 

其各程序命名如下： 

hometowait→s15pick_1→s15drop_2→dockon_1→s15weld_3→tipdress_1→dockoff_1→dockon_2→s15weld_4→dockoff_2→s15pick_5→dockoff_3→waittohome 

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