arm 如何调用子程序，就是用c语言写的，好像有许多格式控制，不是很明白，请指教

用C语言写的ARM程序调用C函数和普通的C语言格式一样，没有特殊的地方；

如果用C语言调用ARM的汇编，则有规则。

在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS（ARM-THUMB procedure call standard ）规则。ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则，比如：

寄存器的使用规则

子程序之间通过寄存器r0～r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。

在子程序中，使用寄存器r4～r11保存局部变量。

寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。寄存器r15称为程序计数器，记作PC。  

堆栈的使用规则

堆栈采用满递减类型（FD，Full Descending），即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。

参数的传递规则

整数参数的前4个使用r0～r3传递，其他参数使用堆栈传递；

子程序的返回结果为一个32位整数时，通过r0返回；返回结果为一个64位整数时，通过r0和r1返回；依此类推。

汇编程序调用C程序的方法为：首先在汇编程序中使用IMPORT伪指令事先声明将要调用的C语言函数；然后通过BL指令来调用C函数。

C程序调用汇编子程序的方法为：首先在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明被调用的子程序，表示该子程序将在其他文件中被调用；然后在C程序中使用extern关键字声明要调用的汇编子程序为外部函数。

.global _C函数名

然后在汇编里面

BL _C函数名

注意调用的前.设置好堆栈就好了.

当然..如果C函数是单独一个文件的话,,还是需要编译这个文件,

并加入链接里面,如果写在其他文件里面的.makefile里面不需要额外的东西

范例汇编文件.调用C文件的..mycmp函数

xxxx.asm

.global _mycmp

BL _mycmp

yyyyy.c

void mycmp(void)

{}

这个很难一两句话能说清楚的拉

驱动程序 只是一个模块 其中有一些 *** 作方法 如ioctl方法

注意：驱动程序不是运行着的 只有初始化时运行一下初始化函数 以致为了节省空间在初始化完后都可以删掉驱动程序的初始化函数(如果在初始化函数前加上__init)

其他的 *** 作方法只有在应用程序调用到时才运行到对应的 *** 作方法（即驱动中对应的函数）。

在应用程序中调用ioctl时 由linux系统内核去实现 最终调用到 驱动程序的那个ioctl方法

具体的调用过程就要去分析一下linux的这段内核源代码了

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