通俗的说,5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快,在0V的情况下肯定不转了
这样电源0~5V就对应了不同的速度
问题是怎么才能实现0~5V的变化呢?
于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波,通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通,就相当于5V电源直接加到电机上;MOS管在低电平的时候截止,就相当于0V电源加到电机上。
PWM又叫脉宽调制,就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间,从而控制了电机。
2、例程:
#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^4
sbit PWM = P1^5
unsigned char CYCLE//定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON //定义高电平时间
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt)
}
main()
{
unsigned char PWM_Num//定义档位
TMOD |=0x01//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256
TL0=(65536-1000)%256//定时1mS
IE= 0x82//打开中断
TR0=1
CYCLE = 10// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000)
if(!KEY1)
{
PWM_Num++
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06PWM_ON=0break//高电平时长
case 1:P0=0x5BPWM_ON=4break
case 2:P0=0x4FPWM_ON=6break
case 3:P0=0x66PWM_ON=8break
default:break
}
}
}
}
}
/********************************/
/* 定时中断 */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count//
TH0=(65536-1000)/256
TL0=(65536-1000)%256//定时1mS
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1//灯灭
}
count++
if(count == CYCLE)
{
count=0
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0//灯亮
}
CCS的全称是CodeComposerStudio,它是美国德州仪器公司出品的代码开发和调试套件。TI公司的产品线中有一大块业务是数字信号处理器和微处理器,CCS便是供用户开发和调试DSP和MCU程序的集成开发软件。
经典的版本号是CCS3.1、CCS3.3,最新版本号已经更新到了v8,兼容64位系统,2019年会推出64位开发环境,摒弃32位系统。
CodeComposerStudioIDE提供强健、成熟的核心功能与简便易用的配置和图形可视化工具,使系统设计更快。
扩展资料:
CCS的功能:
1、应用设计-包括DSPBIOS、参考框架和更新顾问
2、编码与编译-包括C/C++和汇编语言以及CodeWright集成编辑器
3、调试-RTDX快速模拟和连接/断开连接
4、分析与调优-包括实时分析、编译器分析和回卷
CCS的设计作用:
把锅炉和汽轮机作为一个整体来控制,使机组具有较快的负荷响应能力,并且保证主汽压力不发生较大波动以保证机组的安全稳定运行,采用CCS可使机组获得优良的控制性能,该系统与汽机的DEH配合实现对机组的协调控制。
参考资料来源:百度百科-CCS
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