ABB机器人打自动，把子程序打开，只运行那个打开的子程序可以嘛？

可以，步骤如下：

1、点击调试，再点击PP移至例行程序

2、选择你创建的例行程序，点击确定

3、将机器人切换至自动模式，点击确认后机器人将运行你创建的程序

该情况实际运用比较麻烦，且如果你是使用实际机器人运行切记运行模式选择单周，防止程序循环运行产生碰撞

这两个中断都可以用，用INT 1CH 更安全，这两个中断都是每隔54.945MS中断一次，很简单你只要搞个分频系数（1000MS/54.945）=18

即18次中断就是1S了。另外教你一个不用中断的方法，毕竟进入中断还要写中断服务程序

用BIOS中断读当前的计数值，程序如下：

MOV AH,0H

INT 1AH 中断调用，读取日时钟

ADD DX,18

MOV BX,DX

REP: MOV AH,0H

INT 1AH

CMP DX,BX 与目标值比较

JNZ REP 不等，继续延时，往下走1S就

到了，如果程序中经常要延时1S可以做个宏

或子程序。

说明一下这是个BIOS调用，每隔55MS DX的值会自动加1，思路从上读取到最后一次读取是否超过了18次，这是非常管用的一种，可不用中断。

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