Arduino 烧写Bootloader

arduino板子，刷写arduinoasISP程序后，就可以当做是一个下载器了（暂且称之为arduinoISP下载器），arduinoISP下载器，可以给别的板子烧录bootloader，注意是通过isp接口来烧录的。有了bootloader的arduino板子，就可以用串口来刷写应用程序了，注意，这里是用串口。当然，即使有了bootloader，也还是可以用isp接口来烧录程序，方法是：菜单栏 -->file -->"upload using porgrammer"（通过ISP接口下载程序，都是得这样 *** 作） 。你这错误提示是说，你的串口没有连上，具体什么原因，自己分析下。

不需要关闭车门

bootloader是指基于UDS诊断的车载控制器mcu程序刷新。

成品车上要进行ECU的软件刷新，可以通过即Bootloader刷写和OTA升级。通过OBD接口进行Bootloader刷新的方式是目前的主流方式。

Bootloader分为Primary Bootloader跟Secondary Bootloader。

Primary Bootloader由ECU供应商预先编辑到非易失性存储器中，包含PBL的区域必须防止擦除，避免由于意外擦除PBL。

Secondary Bootloader存储在易失性存储器中。

Bootloader的主要流程如下：

Part1:

1、通过22服务读取供应商ECU硬件版本号、引导程序软件识别号、零件BOM号

2、通过10 03切换到扩展会话模式，并且获取 P2CAN_Server_max,P2*CAN_Server_max，时间参数。分别代表ECU对诊断仪请求回复的最大时间限值，和收到增强响应时间后的最大响应时间限值。

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