如何通过CAN总线对MCU进行在线升级

所谓MCU在线升级，我估计你的意思是ECU刷写吧。一般刷写会有两种：刷数据和刷程序。

1、刷数据：这种比较简单，只要在控制程序中有一段刷写特定地址内存的程序，根据需要去调用，将CAN发过来的数据写到制定的位置即可；

2、刷程序：复杂点，需要有一段类似Bootloader的程序，ECU上电先进入Bootloader程序，接收CAN总线发过来的程序的HEX，刷写到程序所在的位置，然后跳转到主程序的起始地址，开始正常工作。这里进入Bootloader时候加上一点判断和安全机制，如果不需要刷写程序或者不具备刷写权限，则直接跳转到主程序即可。

刚好之前遇到过一个类似的问题，正好在这里和大家分享一下。INCA 版本7.1.5，硬件设备ES581.4。刷写程序之前，发动机可正常启动，使用ES581 可以和ECU正常通信。更改标定量之后，刷写程序时，初始化时直接error，之后581就和ECU连接不上了。更悲剧的是，发动机这时候也启动不了了。现在只有一个办法，那就不惜一切代价 也要把程序刷到ECU里。但，没想到的是，尝试了平时可以尝试的所有办法，依然得到同样的提示：setting error。最后，没办法，请来了一位大神。大神说可能是软件版本问题，也提到之前也遇到过类似问题，一直搁置没有得到解决。这时候突然想起，一次培训的时候，科室大牛提到一个类似案例：软件怎么样都刷不进去怎么办，可尝试更改一个配置。后来，打电话询问，按照指示更改后，竟然解决了这个问题！这时候把身边请来 的大神乐得点赞，感觉他自己之前的问题用这个办法或许也可以解决了。具体如下，选中左边的CAN1,右侧界面最下面有一栏 ISO15765 TX Notification，将estimated更改为 accurate。

在这里插入图片描述

这里只知道先这样更改，但是具体原因，也是并不清楚，等以后搞懂了原因，再来补贴。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------这个问题也让我想起了之前使用CDM 进行软件集成的时候遇到的一个问题。当我们希望将数据源的Curve 和 MAPcopy到目标文件的时候，采用默认的Takeover真的合适吗?其实不然，一般我们会选择exact 来代替takeover。 当我们的目标文件中的某个map文件是4X4的矩阵，而源文件中对应的矩阵是5X5的，这时候采用takeover 是没有问题的，copy的时候新数据会覆盖旧数据。但是，反过来，当我们的目标文件中的某个map文件是5X5的矩阵，而源文件中对应的矩阵是4X4的，这时候采用takeover 就很容易出错了，4X4的矩阵不能完全覆盖5X5的矩阵。而如果采用exact方式，因检测到维数不同则不会执行这样的覆盖 *** 作。

在这里插入图片描述

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