编写一个C程序，用接近开关控制电机带动闸板前后移动。

编写了一个不知道能不能用，试的看看吧。

#include<reg51.h>

#include<Boebot.h>

typedef

unsigned

char

unchar

typedef

unsigned

char

unint

sbit

P0_1

=

P0^1

sbit

P0_2

=

P0^2

sbit

P3_1

=

P3^1

sbit

P3_2

=

P3^2

void

Delay5Ms(void)

void

Left_Turn(void)

void

Right_Turn(void)

//

向右走

/************************主函数********************/

main()

{

int

flag

while(1)

{

if(P0.1==1&&P0.2==0)

flag=1

else

if(P0.1==0&&P0.2==1)

flag=0

if

(flag==1)

///摄像头向上移

{

Left_Turn()

}

else

if

(flag==0)

///摄像头向下移

{

Right_Turn()

}

}

}

void

Left_Turn(void)

//向左走

{

P3.1=0,P3.2=1

}

void

Right_Turn(void)

//向右走

{

P3.1=1,P3.2=0

}

//延时

void

Delay5Ms(void)

{

unsigned

int

TempCyc

=

1000

while(TempCyc--)

}

您可以使用下面的PLC程序代码来实现您所描述的功能：

IF (近开关信号 = 1) THEN

动作指令

END_IF

上面的程序代码表示，如果近开关导通（即近开关信号为1），则执行动作指令。在常通常闭无动作的情况下，不会执行动作指令。

注意，上面的程序代码只是一个示例，并不能直接使用。PLC程序的具体写法取决于您所使用的PLC型号和软件版本，请确保您使用正确的语法和指令。

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