求彩色光栅的MATLAB程序

function IMA = grating(m,n,varargin)

% 绘制光栅图

% grating(m,n) 绘制光栅图（灰度图），m为灰度值矩阵的行数，n为列数

% grating(m,n,'PARAM1',val1, 'PARAM2',val2, ...) 用成对出现的参数名/参数值

% 指定光栅图的显示属性，可用的参数名/参数值如下：

% 'Direction' -- 设定光栅条纹的方向，其参数值为：

% 'horizontal' -- 水平条纹

% 'Vertical' -- 竖直条纹

% 'circle' -- 同心圆条纹

% 'radiated' -- 辐射状条纹

%

% 'Velocity' -- 设定角速度，其参数值为标量

%

% 'Angle' -- 设定初始相位角，其参数值为标量

%

% 'Color' -- 设定光栅条纹的颜色，其参数值为：

% 'Gray' -- 黑白条纹

% 'Rgb' -- 彩色条纹

%

% IMA = grating( ... ) 返回光栅图对应的灰度值矩阵

%

% CopyRight:xiezhh（谢中华）

% 2011.11.26

% Example：

% grating(512,512,'direction','rad','Velocity',5000,'color','rgb')

% grating(512,512,'Velocity',20,'maxgrayval',200)

% grating(512,512,'direction','ver','Velocity',40)

% grating(512,512,'Velocity',20,'maxgrayval',200,'direction','cir')

if nargin <2

error('输入参数过少')

end

[Direction,Vel,Ang,Col,MaxGrayVal] = parseInputs(varargin{:})

if strncmpi(Direction,'hor',3)

x = (1:m)'

Theta = x*pi/Vel

Theta = repmat(Theta,[1,n])

elseif strncmpi(Direction,'ver',3)

x = 1:n

Theta = x*pi/Vel

Theta = repmat(Theta,[m,1])

elseif strncmpi(Direction,'cir',3)

x = repmat((1:n),[m,1])-n/2

y = repmat((1:m)',[1,n])-m/2

D = sqrt(x.^2 + y.^2)

Theta = D*pi/Vel

elseif strncmpi(Direction,'rad',3)

x = repmat((1:n),[m,1])-n/2

y = repmat((1:m)',[1,n])-m/2

Theta = atan2(y,x)

Theta = Theta*Vel

else

error('方向参数只能为Horizontal，Vertical，Circle, Radiated 之一')

end

if strncmpi(Col,'gra',3)

I = cos(Theta + Ang)

I = mat2gray(I)

IM = uint8(MaxGrayVal*I)

elseif strncmpi(Col,'rgb',3)

I = zeros(m,n)

IM = uint8(zeros(m,n,3))

for i = 1:3

I = cos(Theta + i*Ang)

IM(:,:,i) = uint8(MaxGrayVal*mat2gray(I))

end

else

error('颜色参数只能为Gray, Rgb 之一')

end

if nargout == 0

figure

imshow(IM)

else

IMA = IM

end

%--------------------------------------------------------------------------

% 解析输入参数

%--------------------------------------------------------------------------

function [Direction,Vel,Ang,Col,MaxGrayVal] = parseInputs(varargin)

if mod(nargin,2)~=0

error('输入参数个数不对，应为成对出现')

end

pnames = {'direction','velocity','angle' 'color','maxgrayvalue'}

dflts = {'horizontal',30,pi/3,'gray',255}

[Direction,Vel,Ang,Col,MaxGrayVal] = ...

internal.stats.parseArgs(pnames, dflts, varargin{:})

validateattributes(Direction,{'char'},{'nonempty'},mfilename,'direction')

validateattributes(Vel,{'numeric'},{'scalar','nonempty'},mfilename,'velocity')

validateattributes(Ang,{'numeric'},{'scalar','nonempty'},mfilename,'angle')

validateattributes(Col,{'char'},{'nonempty'},mfilename,'color')

validateattributes(MaxGrayVal,{'numeric'},{'scalar','nonempty'},mfilename,'maxgrayvalue')

光栅尺的输出信号有很多种，有2路TTL输出（起始就是AB相输出）、有RS422输出（串口通讯）、有4-20mA或者0-20mA输出（模拟量输出）。等等

因此PLC对于不同的光栅尺输出信号，就需要不同的编程。

2路TTL信号的的光栅尺，PLC程序中就用高速计数器。

RS422输出的光栅尺，PLC程序中就用通讯指令。

模拟量输出的光栅尺，PLC程序中就用模拟量输入采集。

望采纳。。。。。。

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