基于arduino的自动浇花原理

自动浇花，需要准备arduino、土壤干湿传感器、电动水泵、继电器。

arduino定时询问土壤干湿传感器，获取湿度。当湿度下降到指定值，则让继电器闭合，让水泵浇水，计算浇水量（如计算浇水持续时间），水量充足后，arduino控制继电器断开，让水泵停止浇水。

Arduino使用KS103步进电机控制器，可以通过Arduino板中的数字输出端口来控制步进电机，步进电机可以根据设定的步骤和方向精确地旋转指定的角度。

1、将KS103控制器与Arduino板连接：将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口，将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口；

2、编写Arduino程序：在Arduino开发环境中编写程序，定义数字输出端口，并设置步骤、方向和旋转角度；

3、上传程序：将编写的程序上传到Arduino板中，完成步进电机的控制；

4、测试：运行程序，检查步进电机是否按照设定的步骤和方向旋转指定的角度。

int sensorPin1 = A0 // 传感器A

int sensorPin2 = A1 // 传感器B

int ledPin = 13 // LED

int MPin1 = 9 // 电机1

int MPin2 = 10 // 电机2

int sensorValue1 = 0 //

int sensorValue2 = 0； //

void setup() {

pinMode(sensorPin1, INPUT)

pinMode(sensorPin2, INPUT)

pinMode(ledPin, OUTPUT)

pinMode(MPin1, OUTPUT)

pinMode(MPin2, OUTPUT)

}

void loop() {

sensorValue1 = analogRead(sensorPin1)

sensorValue2 = analogRead(sensorPin2)

if (sensorValue1 == sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, HIGH)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

if (sensorValue1 <sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, HIGH)

}

if (sensorValue1 >sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, HIGH)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

}

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