plc控制电机正反转程序

PLC控制步进电机正反转，方法如下：

首先控制步进电机需要发脉冲，一个是脉冲地址，另一个是秒冲方向地址。比如：我把脉冲地址设置为Y0，脉冲方向地址设置成Y1,那么步进电机正转可以触发PLC的Y0发脉冲，同时Y1不动作；如果想让步进电机反转，则触发PLC的Y0发脉冲，同时应触发PLC的Y1端。

总结下，如果正转，则可设定触发脉冲地址；如果反转，则脉冲地址和脉冲方向同时触发即可。

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

第一，你什么电机？第二，步进电机你是几线几向的？你这都没说清楚让人咋写？

其实思想很简单，比如你是用PWM写的，就是控制脉冲占空比。

思想都说了，你要代码？

给你个例子你看看就行了，估计直接用是不可能的，接口不同。

// 左轮驱动

void __leftMotorContr (void)

{

static int8 cStep = 0 /* ±£Žæµç»úµ±Ç°Î»ÖÃ*/

switch (__GmLeft.cDir) {

case __MOTORGOAHEAD:/* ÏòÇ°²œœø*/

cStep = (cStep + 1) % 8

break

case __MOTORGOBACK: /* Ïòºó²œœø*/

cStep = (cStep + 7) % 8

break

default:

break

}

switch (cStep) {

case 0: /* A2B2*/

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2,

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2)

break

case 1: /* B2 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2,

__PHLB1 | __PHLB2)

break

case 2: /* A1B2*/

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2,

__PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2)

break

case 3: /* A1 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2,

__PHLA2)

break

case 4: /* A1B1*/

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2,

__PHLA2 | __PHLB2)

break

case 5: /* B1 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2,

__PHLB2)

break

case 6: /* A2B1*/

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2,

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB2)

break

case 7: /* A2 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2,

__PHLA1 | __PHLA2)

break

default:

break

}

}

// 右轮驱动同理

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