小直流调速器的旋钮如何改成程序电控

将小直流调速器的旋钮改成程序电控需要进行以下步骤：

1. 确定需要控制的参数：例如电机的转速、电流等。

2. 选择合适的控制器：根据需要控制的参数选择合适的控制器，例如PID控制器、模糊控制器等。

3. 连接控制器和电机：将控制器与电机连接，通常需要使用电缆连接。

4. 编写控制程序：根据控制器的要求编写控制程序，将需要控制的参数输入程序中。

5. 调试程序：在控制器和电机连接后，需要进行程序调试，确保控制器能够正确地控制电机的转速和电流。

需要注意的是，这个过程需要一定的电子技术和编程知识，如果您不熟悉这些知识，建议寻求专业人士的帮助。

#include<reg51.h>

#define Tpwm 0xfc18//PWM周期对应的计数值1ms，基于12MHz晶振

unsigned int duty[]={0,/*0*/

0xff9c/*100us*/,0xff38/*200us*/,0xfed4/*300us*/,\

0xfe70/*400us*/,0xfe0c/*500us*/,0xfda8/*600us*/,\

0xfd44/*700us*/,0xfce0/*800us*/,0xfc7c/*900us*/,\

0xfc18/*1000us*/}//PWM高电平时间

unsigned char i=0

sbit P32 = P3^2

sbit P33 = P3^3

sbit PWMOUT = P2^0

sbit PWMIN1 = P2^1

sbit PWMIN2 = P2^2

bit flag = 1//PWM输出电平状态，1为输出高电平时间，0为输出低电平时间

void delay10ms(int n)

void  main(void)

{

PWMOUT = 0//初始化L293D ，停止电机

PWMIN1 = 0

PWMIN2 = 1

EA = 1  //开总中断

IT0 = 1  //中断方式为跳变

IT1 = 1

EX0 = 1  //打开外部中断0

EX1 = 1  //打开外部中断1

ET0 = 1  //开定时器0中断允许

TMOD = 0x01 //设置定时方式

while(1)  //等待中断

{

/*在此可以实现其它任务*/

}

}

//10ms延时函数

void delay10ms(int n)

{

int i=0,j

while(n--)

{

for(i=0i<10i++)

{

for(j = 0 j < 125 j++)

}

}

}

void keySpeeddownISR() interrupt 0 //按键中断服务程序

{

EA = 0   //关中断

delay10ms(2)  //延时消抖

if (!P32)    //确认按键按下，滤除键盘抖动干扰

{//减少PWM高电平时间

if(i>0)

i--

if((TR0=1) && (i == 0))

{

TR0 = 0

PWMOUT = 0

}

}

EA = 1

}

void keySpeedupISR() interrupt 2 //按键中断服务程序

{

EA = 0   //关中断

delay10ms(2)  //延时消抖

if (!P33)    //确认按键按下，滤除键盘抖动干扰

{//增加PWM高电平时间

if(i<=10)

i++

if((TR0 == 0) && (i > 0))

{//启动PWM,电机顺时针旋转

PWMIN1 = 0

PWMIN2 = 1

PWMOUT = 1

TH0 = duty[i]>>8

TL0 = duty[i]&0xff

TR0 = 1

flag = 1

}

}

EA = 1

}

void T0ISR() interrupt 1 //定时器0中断服务程序

{

EA = 0   //关中断

if(flag)

{//高电平时间结束，输出低电平补齐PWM周期

PWMOUT = 0

TH0 = (65535-(duty[i]-Tpwm))>>8

TL0 = (65535-(duty[i]-Tpwm))&0xff

flag = 0

}else

{//周期结束

PWMOUT = 1

TH0 = duty[i]>>8

TL0 = duty[i]&0xff

flag = 1

}

EA = 1

}

仅供参考。学单片机还需自己多多思考和练习

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