matlab编程，在阶跃响应中的某一刻加入脉冲扰动，用impulse

numerator = [1 2 1]

denominator =[1 2 2 1]

h = tf(numerator, denominator)

step(h) %求阶跃响应

impulse(h) %求冲击响应

你到matlab里边把上边这些试试就知道了。 你要是想保存时间和响应的具体数值，就用下边的方法调用吧。

[Y,T] = STEP(SYS) returns the output response Y and the time vector T used for simulation.

InstantMessaging(实时传讯)的缩写是IM，这是一种可以让使用者在网络上建立某种私人聊天室(chatroom)的实时通讯服务。大部分的即时通讯服务提供了状态信息的特性——显示联络人名单，联络人是否在在线与能否与联络人交谈。目前在互联网上受欢迎的即时通讯软件包括QQ、MSN Messenger、AOL Instant Messenger、Yahoo! Messenger、NET Messenger Service、Jabber、ICQ等。通常IM服务会在使用者通话清单(类似电话簿)上的某人连上IM时发出讯息通知使用者，使用者便可据此与此人透过Internet或网络 开始进行实时的IM文字通讯。除了文字外，在频宽充足的前提下，大部份IM服务事实上也提供了视讯通讯的能力。 实时传讯与电子邮件 最大的不同在于不用等候，不需要每隔两分钟就按一次「传送与接收」，只要两个人都在在线，就能像多媒体电话一样，传送文字、档案、声 音、影像给对方，只要有网络，无论对方在天涯海角或是双方隔得多远都没有距离。 互联网的历史总显得具有不可思议的戏剧性：1996年，4位以色列人发明了IM的鼻祖--ICQ“坏小子”，那时它只是一个主要搞网上寻呼的“小玩意”；1998年，腾讯研发团队为QQ用户突破100人而“兴奋不已”；2000年前后，业内传马化腾打算把QQ作价100万卖给深圳电信，但深圳电信却不要。到2005年腾讯却成为中国收入前三名的互联网公司，而与腾讯一样做即时通讯的朗玛UC，依靠市场份额和用户数排名第二的优势，被新浪收购后换来了3600万美元的现金和股票。 中国即时通讯的历史，不得不提马化腾，这个戴着眼镜、温文尔雅的年轻人。1998年的腾讯创始人马化腾还是个睡沙发、吃盒饭的总裁，当他与另两个“元老”一起挤在深圳赛格科技园4楼一间几十平方米的小厂房办公时，他的名片上甚至从来都不敢印“总经理”的头衔，而只印着“工程师”字样——马化腾当时的惟一期望，只是公司能生存下来；他更没想到仅5年之后，他因此就一夜之间成了身家8亿港元的富豪。 聊天其实一直是网民们上网的主要活动之一，只不过，当时网上聊天的主要工具只有聊天室。即时通讯的出现并不像后来所描写的“很自然地崛起”，出身于著名寻呼企业润讯的马化腾最初做的只是与寻呼业相关的ICQ软件。只是当电信寻呼、联通寻呼、润迅寻呼等大寻呼企业都用上了这种网络寻呼机，给马化腾他们赚来了第一桶金后，腾讯才瞄上了在国外正热的互联网产业。1999年，腾讯正式提供互联网的即时通讯服务。 其实新浪在这个领域也可以说是先行者，早在1999年，新浪就推出了一款IM工具叫Sinapager，当时这款工具的功能应该说已经很强大了，比腾讯的QQ毫不逊色，而且当时用户群并不少。只是新浪当时没有那么专注于IM领域上。 从前，并没有多少人认为即时通讯会有多大出路，因为这种需要随时在网上的聊天工具一直受制于互联网的拨号上网。这导致QQ用户数一增加就要不断扩充服务器，马化腾甚至都坚持不下去了，一度决定将QQ卖掉。只是买家深圳电信数据局准备出60万元，而马化腾坚持要卖100万元，最终因为价格无法达成一致，最终谈判告终。 但是，当马化腾在2003年第一次进入“福布斯中国富豪榜”第九十九名，腾讯宣布QQ同时在线人数达到492万，这个互联网业开始为即时通讯沸腾。 先是网易开始发力，在北京推出了新版的即时通讯软件网易泡泡2004；然后是新浪花3600万美元收购已有巨大用户群的UC，加上搜狐在2004年初推出的即时通讯软件“搜Q”的奋力一搏，以及微软的MSN也进入中国插一脚。门户网站们显然希望能够通过自己长久以来累积的用户忠诚度在该领域有所作为。一时之间，即时通讯与搜索引擎一起，成了最热门的互联网领域。以至于在即时通讯软件上做一些插件的增值服务公司也层出不断。 客观上来说电信运营商对带宽投入的大幅增长导致互联网的更普及是即时通讯繁荣的物质基础；而几个门户网站纷纷选择发力即时通讯市场，不仅仅是简单地给自己补课，更是促进了即时通讯的普及。 “中国即时通讯市场将发生翻天覆地的变化，当然并不是说谁可以把QQ干掉，QQ依然会占领很大的市场份额，但是绝对不是像现在这样的一家独大的垄断性份额。我认为这个时间很快就会来临，或许就在今年底或明年。”前雅虎中国总裁周鸿祎曾如此充满期望。 2005年Ebay以数亿美金的代价收购了做语音即时通讯软件的Skype，此时Skype并没有实现盈利。之前，搜索引擎巨头Google也开发了自己的语音即时通讯聊天工具Google Talk。国际巨头的动作预示着，即时通讯公司正在向多元化经营和通讯语音的方向发展。 同样的变化也发生在中国，只不过故事的版本有了变化。2004年微软的MSN进中国时，签下了数家做内容的网站进行门户式的扩张；而腾讯则公开宣布要靠即时通讯多年积攒的用户数做基础，向门户和C2C电子商务方向进军。新浪的UC则在向视频增值服务的方向向前发展。即时通讯产业的明天同样充满了变数。目前有那些IM的使用软件

1、Jabber

Jabber是一个以XML为基础，跨平台、开放原始码，且支持SSL加密技术之实时通讯协议，Jabber的开放式架构，让世界 各地都可以拥有Jabber的服务器，不再受限于官方。不仅如此，一些Jabber的爱好者，还尽心研发出Jabber的协议转换程序，让Jabber使用者 还能与其它实时通讯程序之使用者交谈，这点是其它知名实时通讯软件皆无法做到的喔！

2、IRC

IRC是InternetRelayChat的缩写， 一般说来，他就是多人在线实时交谈系统。也就是一个以交谈为基础的系统。在IRC之中，可以好几个人加入某个相同的频道，来讨论相同的主 题，这样的频道，我们称之为channel，当然，一个人可以加入不只一个频道，这点与News的特色是非常类似的。 IRC是由芬兰的 JarkkoOikarinen在80(1988)年代的晚期所发展的，起初的目的，是要让他的布告栏(bulletinboard)使用者除了可以看文件之外，还可以做在 线实时的讨论。当然，他非常的迷人，特别是当IRC被用来报导现实生活的Gulf战争(1991年)之后， IRC就有慢慢分家的趋势。到如今，IRC已经 是一个与布告栏脱离的独立系统。至今，已经有超过60的国家使用这套系统。

3、ICQ

ICQ的意思是(ISeekYou) 。1996年7月，四个以色列年青人，YairGoldfinger(26岁)、ArikVardi(27岁)、SefiVigiser(25岁)、AmnonAimr(24岁) ，在使用因特网时，深感实时和朋友联络十分不便，于是为了在Internet上建立一的连络方式，而成立了Mirabilis公司。 1996年11月 ，第一版ICQ产品在Interne上发表。立刻被网友们接受，然后就像传道一样，一传十，十传百的在网友间互相介绍这样产品。由于反映出奇的好，创造了一个刚成立不久的公司，在Internet历史上，就拥有最大下载率。 到了1997年5月就有85万个使用者注册，在一年半后，就 有1140万个使用者注册，其中有600万人有在使用ICQ，还不算，每天还有将近6万人进行注册。 大商人看准了人潮便是商机，所以在1998年6月，美国知网络服务公司AmericanOnline(简称AOL)公司看准了这个一千多的人潮，花了4亿美金，收购了研发ICQ的以色列Mirabilis软件公司 ，这个记录创下了网络发展史上的另一个奇迹。 2000年9月，ICQ2000b正式版本终于推出。 ICQ的缺点，在MSN出现之后，没有跟上 MSN的脚步，像是在表情符号的加入。

4、MSN

MSN是MicrosoftNetwork的缩写。目前最新的中文版是8.1 Beta，MSN功能可以聊天，使用电子邮件，传送数据...等。

词典解释

IMabbr.1. =intramuscular2. =individual medley 个人韵律imabbr.1. =impulse modulation 【无】脉波调变

对同一个函数而言，step（）,impulse（）和simulink调用的区别：

step只能计算出状态响应的计算值,若需要计算状态响应的表达式，step函数仿真的是单位阶跃函数；

impulse仿真的是单位冲击函数；

在Simulink中建模的时候，有时会发现自己想要的功能很难通过Simulink中常规的模块和子系统实现，但是通过Matlab函数却可以很容易地实现。

以下情况比较适合用Matlab而不是Simulink实现：

（1）for循环或while循环较多，

（2）结构体定义较复杂，例如结构体嵌套结构体，

（3）想要调用Matlab的某个工具箱函数，

（4）习惯写代码而不是搭模型。

step() 单位阶跃响应函数：

step只能计算出状态响应的计算值,若需要计算状态响应的表达式，则需要根据前面介绍的符号工具箱,自己编程实现状态响应函数表达式的求解。

step()将绘制出由向量num和den表示的连续传递函数模型系统的阶跃响应在指定时间范围内的波形图，或数值解。

step(sys,t)    step(num,den,t)  step(A,B,C,D,iu)

%绘制输出响应曲线图

[y,t] = step(sys,t)[y,t,x] = step(sys,t)

impulse() 单位脉冲响应函数：

impulse(sys,t)    inpulse(num, den, t) impulse(A,B,C,D)

%绘制输出响应曲线图

[y,t,x] =impulse(num,den)  [y,x,t]=impulse(A,B,C,D,iu,t)

matlab图片：

Simulink是一个动态仿真系统，用于对动态系统进行仿真和分析，预先模拟实际系统的特性和响应，根据设计和使用要求，对系统进行修改和优化。

Simulink提供了图形化用户界面，只须点击鼠标就可以轻易的完成模型的创建、调试和仿真工作，用户不须专门掌握一种程序设计语言。

Simulink可将系统分为从高级到低级的几个层次，每层又可以细分为几个部分，每层系统构建完成后，将各层连接起来构成一个完整系统。

模型创建完成后，可以启动系统的仿真功能分析系统的动态特性，其内置的分析工具包括各种仿真算法、系统线性化、寻求平衡点等。

仿真结果可以以图形方式在示波器窗口显示，也可将输出结果以变量形式保存起来，并输入到MATLAB中以完成进一步的分析。

Simulink可以仿真线性和非线性系统，并能创建连续时间、离散时间或二者混合的系统。支持多采样频率系统。

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