工业机器人APP延迟指令

指令用来延时工业机器人的运动，最小延时时间为2，单位[ms]。程序首先执行MOVE指令，控制工业机器人ROBOT从当前点移动到目标点P2，等到工业机器人移动到P2点后开始执行DELAY指令，2ms后打印输出“ROBOTISSTOPPED”。

SLEEP指令的作用是延时程序（任务）的执行，最短延时时间为1，单位[ms]。Move指令开始执行的同时，SLEEP指令开始执行，我们假设MOVE指令执行完（工业机器人运动到P2点）的时间要200ms，那么，MOVE指令执行了100ms后，D_OUT[25]就会输出为ON，此时工业机器人还未到P2点。然后等到工业机器人运动到P2点后，整个程序执行完毕。

产生一个短延时，延时的时间正好是音符的频率

延时时间越短产生的频率就越高，发出的声音也越高

SONG_LONG[i]*20

是用于音符的持续时间。

就相当于长按跟短按一个按键一样