三菱 信捷plc如何用编码器控制步进电机

首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）

其实，步进电机的控制可看做有差调节，中断中采集到

这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是步进电机输出了，根据自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。

最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。

是的，这三个都是数据传送指令。

FMOV是多点传送，比如FMOV K1 D0 K9，意思就是将K1传动到D0开始的9个寄存器里，即将K1传送到D0到D8这9个寄存器中。是将一个数据或寄存器传送到多个寄存器中。

DMOV是MOV的32位形式，例如DMOV D0 D10是D1、D0组成的32位数据传送到D11、D10组成的32位寄存器中。是一对一的传送，只是传送是按照32位数据的形式

而MOV D0 D10就是将D0中的数据传送到D10中。也是一对一的传送，传送是按照16位数据的形式。

望采纳。。。。。。

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