西门子s7-200plc控制步进电机速度与正反转怎么编程

1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。

2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。

需要明确一下问题：

1）所采用的PLC，步进电机型号

2）步进电机的细分数

确认后，就可以进行编程，如果是200的话，建议加个EM253模块，简单方便；200 SMART的话，则可以用向导做；1200的话，则添加轴功能，然后使用指令来编写

需要三个输出脉冲。。每个电机都要有脉冲。

比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴

，

然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平，控制步进电机的正反向（SET高电平，rst低电平）

用脉冲输出命令输出（我用的不是西门子，不过应该都有这个命令），

脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量，你用数据寄存器来代表

需要多大速度，走多远，往数据寄存器里面写值就可以。

你好好看看西门子的编程手册，上面有这些命令，比如脉冲输出命令。

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