如何用arduino单片机控制激光测距模块

最近流行很广的Arduino，想学Arduino的初学者一直疑惑Arduino与传统51单片机有哪些区别，下面主要介绍如下几个方面的优势：

（A）、学习Arduino 单片机可以完全不需要了解其内部硬件结构和寄存器设置，仅仅知道它的端口作用即可；可以不懂硬件知识，只要会简单的C语言，就可用Arduino 单片机编写程序。-->针对初学编程者

（B)、Arduino 软件语言仅仅需掌握少数几个指令，而且指令的可读性也强，稍微懂一点C语言即可，轻松上手，快速应用。-->针对初学编程者

(C)、Arduino 的理念就是开源，软硬件完全开放，技术上不做任何保留。针对周边I/O设备的Arduino 编程，很多常用的I/O 设备都已经带有库文件或者样例程序，在此基础上进行简单的修改，即可编写出比较复杂的程序，完成功能多样化的作品。-->针对DIY，做绚丽作品

(D)、Arduino 由于开源，也就意味着从Arduino 相关网站、博客，论坛里得到大量的共享资源，在共享资讯的辅助下，通过资源整合，能够加快您创作作品的速度及效率。-->针对毕业设计

(E)、相对其他开发板，Arduino 及周边产品相对质廉价优，学习或创作成本低，重要一点是：烧录代码不需要烧录器，直接用USB线就可以完成下载。-->针对所有想玩电子编程者

比如你刚开始学习编程，或者没有编程基础又很想做一些电子产品时，Arduino是很好的一个选择。

以上是对arduino 说明（百度也可以搜索到类似答案）

除此之外还得有专业的激光测距模块，如果简单的用民用测距仪，那就自己玩玩就好了，

想专业做项目或者课题，还得找专业的激光测距传感器模块，通常都有控制代码，根据实际需要编辑进去就可以控制激光测距传感器模块了。

需要进行以下步骤：

1、确定测距方法：根据具体情况确定最适合的测距方法，例如使用超声波传感器、红外线传感器或激光测距仪等。

2、选择控制设备：选择一款适合您项目需求的控制设备，如基于Arduino或RaspberryPi的开发板。

3、编写程序：根据所选测距方法和控制设备，编写相应的程序代码。例如，如果使用超声波传感器，可以使用Arduino的PulseIn函数来读取回波信号并计算距离；如果使用红外线传感器，则需要编写相关的红外线接收程序等。

4、调试和测试：将编程和测距模块与小车连接，并进行调试和测试。在测试过程中要注意安全，尽量避免小车碰撞障碍物或人员。

本篇文章主要从硬件角度介绍Arduino开发板是如何工作的。

大多数文章都介绍的是Arduino的软件。但是，深入了解其硬件设计有助于您在Arduino旅程中迈出坚实的一步。掌握Arduino硬件的电子设计将帮助您学习如何将Arduino嵌入到最终产品的设计中，包括应该从原始设计中保留以及省略哪些部分。

组件概述

Arduino UNO开发板的PCB设计全部采用使用SMD（表面贴装器件）组件。几年前，当我学习Arduino PCB设计时，我开始了解SMD组件，而我当时正在重新DIY设计一款Arduino UNO的克隆版。

集成电路使用标准化的封装，并且采用了各种封装形式。

许多SMD电阻、电容和LED的尺寸是通过以下的封装代码表示：

---