PLC控制的四台变频器线速度同步如何实现，请各位出个方案。

PLC控制的四台变频器线速度同步

方案：变频器带PG卡 做伺服控制 其中一台做主，PG卡上的脉冲输出口接第二台的脉冲输入，依此类推 PLC给几个变频器 同时正反转启动信号就可以。

需要调试时搞定的。给定同一个值，然后定一个为基准，其他5台各自规格化，与基准的那台线速度一致。另外除了基准的那台，都要加一个附加补偿功能，实时可修正线速度，使其与基准一致。

若是同时启动，可以在plc的输出端利用中间继电器来让四个变频器同时启动，把四个变频器的参数设定一样就可以了吧！若是一直启动，是不是可利用变频器的应用宏PID（ABB）来调节同步。

线速度就是周长乘以转速（每分钟转多少圈），又有线速度＝角速度×半径=转速x派x半径x2这个算出来的就是M/MIN，每分钟多少米的速度，也就是线速度。

变频器其实只是控制电机转动，线速度是上位机换算出来的。比如数控系统里面就有直接用线速度编程， 这个拉管机可能是触摸屏的，但原理是一样的，通过软件换算后， 就只需要再触摸屏上填参数就行了。

如何用PLC控制电机同步

1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。

2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。

3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器，以前见过派克的一款，假设有A/B/C三台伺服，使用PLC控制A伺服，然后A伺服有AB反馈，通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制,再通过B伺服的反馈,接到C伺服，这样就可以达到伺服的联动及同步性，以上的联动可能有毫秒级的偏差。但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。

方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；

方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制。

1、可以通过模拟量控制，一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度；

2、可采用通讯的方式：RS485，MODBUS，现场总线等，简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随，伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度。

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