哪位大侠有51单片机控制直流电机的源程序

#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit PWM11 = P1^0 //motora

sbit PWM12 = P1^1

sbit PWM21 = P1^2 //motorb

sbit PWM22 = P1^3

sbit MC1 = P1^4 //motora enable

sbit MC2 = P1^5 //motorb enable

sbit LED = P1^6 //指示灯

sbit FMQ = P1^7 //蜂鸣器

sbit key_qt = P0^0 //motor2 引脚

sbit key_sph = P0^1 //升速键

sbit key_spl = P0^2 //降速键

sbit limita1 = P0^3 //电机正a限位

sbit limita2 = P0^4 //电机负a限位

sbit limitb1 = P0^5 //电机正b限位

sbit limitb2 = P0^6 //电机负b限位

uchar keyval,cnt=0,cnt1=0,pwm=50,num

uchar m_mode=0 //电机运行模式，1-电机正向；2-电机b正反向；3=电机b反向；4-电机a反向；

bit flag=0 //延时时间到标志

uchar runflag=0 //电机运行标志

void delaynms(uint z)

{

uint i,j

for(i = zi >0i--)

for(j = 110j >0j--)

}

void keychk(void)

{

keyval=0xff

if(key_qt==0)

{

delaynms(5)//消抖

if(key_qt==0) //确定按键按下

{

while(key_qt==0)

keyval=1

}

}

if(!key_sph)

{

delaynms(5)//消抖

if(!key_sph) //确定按键按下

{

while(!key_sph)

keyval=2

}

}

if(!key_spl)

{

delaynms(5)//消抖

if(!key_spl) //确定按键按下

{

while(!key_spl)

keyval=3

}

}

}

void t0isr() interrupt 1

{

TH0=(65536-50000)/256

TL0=(65536-50000)%256

if(runflag==1) //正常运行

{

cnt1++

if(cnt1>=10){cnt1=0LED=~LED}

}

if(runflag==2) //限位延时

{

LED=1

cnt++

if(cnt>=10)

{

flag=1

cnt=0

}

}

}

void t1isr() interrupt 3

{

num++

if(num<pwm)

{

switch(m_mode)

{

case 1:PWM11=1PWM12=0break //a电机正转

case 2:PWM21=1PWM22=0break //b电机正转

case 3:PWM21=0PWM22=1break //b电机反转

case 4:PWM11=0PWM12=1break //a电机反转

default:break

}

}

else if(num>=pwm)

{

PWM11=0PWM12=0PWM21=0PWM22=0

}

if(num>=100)num=0

}

void main(void)

{

bit qt=0

TMOD=0x21

TH0=(65536-50000)/256

TL0=(65536-50000)%256

TH1=236 //改变该值调整PWM频率

TL1=236

TR0=1

TR1=1

ET1=1

ET0=1

EA=1

P1|=0xc0

flag=0

while(1)

{

keychk()

switch(keyval)

{

case 1: qt=~qt

if(qt)

{

runflag=1

switch(m_mode)

{

case 0: m_mode=1 //刚开始启动，置模式1

MC1=1

FMQ=0 //蜂鸣器响一下

delaynms(100)

FMQ=1

break

case 1:MC1=1break //电机a正转

case 2:MC2=1break //电机b正转

case 3:MC2=1break //电机b反转

case 4:MC1=1break //电机a反转

default:m_mode=0break

}

}

if(!qt)

{

MC1=0

MC2=0

LED=1

runflag=0

break

}

break

case 2:pwm+=5if(pwm>100)pwm=100break //升速5个单位

case 3:pwm-=5if(pwm<10)pwm=10break //降速5个单位

default:break

}

if(limita1==0 &&m_mode==1) //电机a正向限位

{

delaynms(1)

if(limita1==0)

{

MC1=0

runflag=2

flag=0

while(flag==0) //等待延时0.5S结束

m_mode=2

runflag=1

MC2=1

}

}

if(limitb1==0 &&m_mode==2) //电机b正向限位

{

delaynms(1)

if(limitb1==0)

{

MC2=0

runflag=2

flag=0

while(flag==0)

qt=0

m_mode=3

}

}

if(limitb2==0 &&m_mode==3) //电机b反向限位

{

delaynms(1)

if(limitb2==0)

{

MC2=0

runflag=2

flag=0

while(flag==0)

m_mode=4

runflag=1

MC1=1

}

}

if(limita2==0 &&m_mode==4) //电机a反向限位

{

delaynms(1)

if(limita2==0)

{

MC1=0

runflag=2

flag=0

while(flag==0)

flag=0

m_mode=0

runflag=0

qt=0

LED=1

}

}

}

}

关于 C++ 框架、库和资源的一些汇总列表，内容包括：标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等。有需要的小伙伴可以收藏一下！

C++标准库，包括了STL容器，算法和函数等。

C++ Standard Library：是一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是C++ISO自身标准的一部分。

Standard Template Library：标准模板库

C POSIX library ： POSIX系统的C标准库规范

ISO C++ Standards Committee ：C++标准委员会

C++通用框架和库

Apache C++ Standard Library：是一系列算法，容器，迭代器和其他基本组件的集合

ASL ：Adobe源代码库提供了同行的评审和可移植的C++源代码库。

Boost ：大量通用C++库的集合。

BDE ：来自于彭博资讯实验室的开发环境。

Cinder：提供专业品质创造性编码的开源开发社区。

Cxxomfort：轻量级的，只包含头文件的库，将C++ 11的一些新特性移植到C++03中。

Dlib：使用契约式编程和现代C++ 科技 设计的通用的跨平台的C++库。

EASTL ：EA-STL公共部分

ffead-cpp ：企业应用程序开发框架

Folly：由Facebook开发和使用的开源C++库

JUCE ：包罗万象的C++类库，用于开发跨平台软件

libPhenom：用于构建高性能和高度可扩展性系统的事件框架。

LibSourcey ：用于实时的视频流和高性能网络应用程序的C++11 evented IO

LibU ： C语言写的多平台工具库

Loki ：C++库的设计，包括常见的设计模式和习语的实现。

MiLi ：只含头文件的小型C++库

openFrameworks ：开发C++工具包，用于创意性编码。

Qt ：跨平台的应用程序和用户界面框架

Reason ：跨平台的框架，使开发者能够更容易地使用Java，.Net和Python，同时也满足了他们对C++性能和优势的需求。

ROOT ：具备所有功能的一系列面向对象的框架，能够非常高效地处理和分析大量的数据，为欧洲原子能研究机构所用。

STLport：是STL具有代表性的版本

STXXL：用于额外的大型数据集的标准模板库。

Ultimate++ ：C++跨平台快速应用程序开发框架

Windows Template Library：用于开发Windows应用程序和UI组件的C++库

Yomm11 ：C++11的开放multi-methods.

btsk ： 游戏 行为树启动器工具

Evolving Objects：基于模板的，ANSI C++演化计算库，能够帮助你非常快速地编写出自己的随机优化算法。

Neu：C++11框架，编程语言集，用于创建人工智能应用程序的多用途软件系统。

Boost.Asio：用于网络和底层I/O编程的跨平台的C++库。

libev ：功能齐全，高性能的时间循环，轻微地仿效libevent，但是不再像libevent一样有局限性，也修复了它的一些bug。

libevent ：事件通知库

libuv ：跨平台异步I/O。

音频，声音，音乐，数字化音乐库

FMOD ：易于使用的跨平台的音频引擎和音频内容的 游戏 创作工具。

Maximilian ：C++音频和音乐数字信号处理库

OpenAL ：开源音频库—跨平台的音频API

Opus：一个完全开放的，免版税的，高度通用的音频编解码器

Speex：免费编解码器，为Opus所废弃

Tonic： C++易用和高效的音频合成

Vorbis： Ogg Vorbis是一种完全开放的，非专有的，免版税的通用压缩音频格式。

生物信息，基因组学和生物技术

libsequence：用于表示和分析群体遗传学数据的C++库。

SeqAn：专注于生物数据序列分析的算法和数据结构。

Vcflib ：用于解析和处理VCF文件的C++库

Wham：直接把联想测试应用到BAM文件的基因结构变异。

压缩和归档库

bzip2：一个完全免费，免费专利和高质量的数据压缩

doboz：能够快速解压缩的压缩库

PhysicsFS：对各种归档提供抽象访问的库，主要用于视频 游戏 ，设计灵感部分来自于Quake3的文件子系统。

KArchive：用于创建，读写和 *** 作文件档案（例如zip和 tar）的库，它通过QIODevice的一系列子类，使用gzip格式，提供了透明的压缩和解压缩的数据。

LZ4 ：非常快速的压缩算法

LZHAM ：无损压缩数据库，压缩比率跟LZMA接近，但是解压缩速度却要快得多。

LZMA ：7z格式默认和通用的压缩方法。

LZMAT ：及其快速的实时无损数据压缩库

miniz：单一的C源文件，紧缩/膨胀压缩库，使用zlib兼容API，ZIP归档读写，PNG写方式。

Minizip：Zlib最新bug修复，支持PKWARE磁盘跨越，AES加密和IO缓冲。

Snappy ：快速压缩和解压缩

ZLib ：非常紧凑的数据流压缩库

ZZIPlib：提供ZIP归档的读权限。

并发执行和多线程

Boost.Compute ：用于OpenCL的C++GPU计算库

Bolt ：针对GPU进行优化的C++模板库

C++React ：用于C++11的反应性编程库

Intel TBB ：Intel线程构件块

Libclsph：基于OpenCL的GPU加速SPH流体仿真库

OpenCL ：并行编程的异构系统的开放标准

OpenMP：OpenMP API

Thrust ：类似于C++标准模板库的并行算法库

HPX ：用于任何规模的并行和分布式应用程序的通用C++运行时系统

VexCL ：用于OpenCL/CUDA 的C++向量表达式模板库。

C++ B-tree ：基于B树数据结构，实现命令内存容器的模板库

Hashmaps： C++中开放寻址哈希表算法的实现

Bcrypt ：一个跨平台的文件加密工具，加密文件可以移植到所有可支持的 *** 作系统和处理器中。

BeeCrypt：

Botan： C++加密库

Crypto++：一个有关加密方案的免费的C++库

GnuPG： OpenPGP标准的完整实现

GnuTLS ：实现了SSL，TLS和DTLS协议的安全通信库

Libgcrypt

libmcrypt

LibreSSL：免费的SSL/TLS协议，属于2014 OpenSSL的一个分支

LibTomCrypt：一个非常全面的，模块化的，可移植的加密工具

libsodium：基于NaCI的加密库，固执己见，容易使用

Nettle 底层的加密库

OpenSSL ： 一个强大的，商用的，功能齐全的，开放源代码的加密库。

Tiny AES128 in C ：用C实现的一个小巧，可移植的实现了AES128ESB的加密算法

数据库，SQL服务器，ODBC驱动程序和工具

hiberlite ：用于Sqlite3的C++对象关系映射

Hiredis： 用于Redis数据库的很简单的C客户端库

LevelDB： 快速键值存储库

LMDB：符合数据库四大基本元素的嵌入键值存储

MySQL++：封装了MySql的C API的C++ 包装器

RocksDB：来自Facebook的嵌入键值的快速存储

SQLite：一个完全嵌入式的，功能齐全的关系数据库，只有几百KB，可以正确包含到你的项目中。

调试库， 内存和资源泄露检测，单元测试

Boost.Test：Boost测试库

Catch：一个很 时尚 的，C++原生的框架，只包含头文件，用于单元测试，测试驱动开发和行为驱动开发。

CppUnit：由JUnit移植过来的C++测试框架

CTest：CMake测试驱动程序

googletest：谷歌C++测试框架

ig-debugheap：用于跟踪内存错误的多平台调试堆

libtap：用C语言编写测试

MemTrack —用于C++跟踪内存分配

microprofile- 跨平台的网络试图分析器

minUnit ：使用C写的迷你单元测试框架，只使用了两个宏

Remotery：用于web视图的单一C文件分析器

UnitTest++：轻量级的C++单元测试框架

Cocos2d-x ：一个跨平台框架，用于构建2D 游戏 ，互动图书，演示和其他图形应用程序。

Grit ：社区项目，用于构建一个免费的 游戏 引擎，实现开放的世界3D 游戏 。

Irrlicht ：C++语言编写的开源高性能的实时#D引擎

Polycode：C++实现的用于创建 游戏 的开源框架（与Lua绑定）。

CEGUI ： 很灵活的跨平台GUI库

FLTK ：快速，轻量级的跨平台的C++GUI工具包。

GTK+： 用于创建图形用户界面的跨平台工具包

gtkmm ：用于受欢迎的GUI库GTK+的官方C++接口。

imgui：拥有最小依赖关系的立即模式图形用户界面

libRocket ：libRocket 是一个C++ HTML/CSS 游戏 接口中间件

MyGUI ：快速，灵活，简单的GUI

Ncurses：终端用户界面

QCustomPlot ：没有更多依赖关系的Qt绘图控件

Qwt ：用户与技术应用的Qt 控件

QwtPlot3D ：功能丰富的基于Qt/OpenGL的C++编程库，本质上提供了一群3D控件

OtterUI ：OtterUI 是用于嵌入式系统和互动 娱乐 软件的用户界面开发解决方案

PDCurses 包含源代码和预编译库的公共图形函数库

wxWidgets C++库，允许开发人员使用一个代码库可以为widows， Mac OS X，Linux和其他平台创建应用程序

bgfx：跨平台的渲染库

Cairo：支持多种输出设备的2D图形库

Horde3D 一个小型的3D渲染和动画引擎

magnum C++11和OpenGL 2D/3D 图形引擎

Ogre 3D 用C++编写的一个面向场景，实时，灵活的3D渲染引擎（并非 游戏 引擎）

OpenSceneGraph 具有高性能的开源3D图形工具包

Panda3D 用于3D渲染和 游戏 开发的框架，用Python和C++编写。

Skia 用于绘制文字，图形和图像的完整的2D图形库

urho3d 跨平台的渲染和 游戏 引擎。

Boost.GIL：通用图像库

CImg ：用于图像处理的小型开源C++工具包

CxImage ：用于加载，保存，显示和转换的图像处理和转换库，可以处理的图片格式包括 BMP, JPEG, GIF, PNG, TIFF, MNG, ICO, PCX, TGA, WMF, WBMP, JBG, J2K。

FreeImage ：开源库，支持现在多媒体应用所需的通用图片格式和其他格式。

GDCM：Grassroots DICOM 库

ITK：跨平台的开源图像分析系统

Magick++：ImageMagick程序的C++接口

MagickWnd：ImageMagick程序的C++接口

OpenCV ： 开源计算机视觉类库

tesseract-ocr：OCR引擎

VIGRA ：用于图像分析通用C++计算机视觉库

VTK ：用于3D计算机图形学，图像处理和可视化的开源免费软件系统。

最后， 对于学习编程或者在工作想升职的程序员兄弟，如果你想更好的提升你的编程能力帮助你提升水平！ 笔者这里或许可以帮到你~

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分享（源码、项目实战视频、项目笔记，基础入门教程）

欢迎转行和学习编程的伙伴，利用更多的资料学习成长比自己琢磨更快哦！

SPH表示球镜度数，CYL表示散光度数，AX表示散光轴位，OD是代表右眼，OS是代表左眼。

验光专业术语说明:

瞳距（PD）：左右眼瞳孔中心两点间的水平距离，一般验光单上的PD无特殊备注即表示双眼看远瞳距 。

轴位（AXIS）：散光的方向。 注意：有散光度数才有散光轴位；无度数，无轴位。

矫正视力（VA）：指配戴眼镜后，检测到的视力。

扩展资料

验光注意事项：

1、12岁以下的小孩。因为其调节作用很强，验光如果不散瞳，误差会很大。　

2、12～40岁的近视、远视或散光患者，原则上第一次验光都要散瞳，第二次验光时，如度数改变不大，可根据原来的度数进行小瞳验光后加减。　

3、眼底和屈光间质检查均正常，而视力较差，需要用散瞳验光的手段来排除有无屈光不正者。　

4、比较复杂的屈光不正，如高度近视、高度远视或高度散光，近视或远视合并散光。　

5、青少年视力不稳定，视力一会儿好，一会儿差，怀疑为假性近视者。这种患者一但散瞳，调节作用消失，假性近视也就随之消除。

参考资料来源：百度百科-验光

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