STM32F10驱动A4988步进电机驱动模块程序

本人没用过A4988,但你给出的数据有明显错误:

1、VBB(电机电源):最小8V最大35V,你用(VMOT接+5V)5V(A4988资料上没VMOT这一接口)。

2、ENABLE(使能)端口接+A4988才能工作,你给它0V即是叫它休息不必工作。

以上

您好，我研究电机多年！现为您解答：可以这样说，PWM对步进电机几乎没什么太大作用，因为步进电机不像直流电机那样通过改变电压来改变转速，步进电机是有工作时序的，而且步进电机需要驱动电路的，你输入的PWM信号对驱动芯片来说只是个时序信号，最终输出的电压大小还是驱动电路实现的，所以用PWM调节步进电机简直就是画蛇添足，瞎给自己找麻烦！如果想改变步进电机的速度可以通过改变每两个脉冲之间的延时时间来实现。如果想改变步进电机的扭矩可以通过改变步进电机的工作节拍来实现！一般单四拍力矩最小，双四拍力矩最大，半步8拍力矩稍小于双四拍，但是步进分辨率要高一倍！

望采纳，谢谢！

你这个是初始化程序，子程序可用定时器中断子程序细分SPWM，也可以PWM中断计数细分，定时器细分占用MCU资源少，PWM中断的话占用资源比较大但精度高。SPWM可以用查存放正弦波数组取得，也可以用内部数学函数产生，或者将正弦函数初始化调到数组再查表

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