stm32的can不用中断如何接收

can接收时，即使不需要过滤，也需要添加一个过滤器（选择mask模式，32位，MASK ID HIGH LOW，ID HIGH LOW都填0，过滤器选择FIFO0，其他默认就好）。can过滤器，有两种模式，一种mask模式（掩码模式），一种list模式（列表模式），有两种位选择，一种32位，一种16位：

检查 STDID[10:0]、 EXTID[17:0]、 IDE和 RTR位，一共 31位

检查 STDID[10:0]、 RTR、 IDE和 EXTID[17:15]，一共 16位

列表模式：32位宽的列表模式，可以精确筛选两个ID（扩展帧和标准帧都可以），对于16位宽的列表模式，可以精确筛选4个标准帧ID，如果将IDE位置1，则可以筛选ID的高11位数据，无法精确筛选扩展帧ID。

掩码模式：类似屏蔽码和验证码，屏蔽码用来指定需要确定的位，验证码用来指定确定的位的值，两者一起用来过滤部分ID。

32位的掩码模式：Filter Id High与Filter Id Low合在一起表示CAN_FxR1寄存器，用来存放验证码，而Filter Mask Id High与Filter Mask Id Low合在一起表示CAN_FxR2寄存器，用来存放屏蔽码

16位的掩码模式：CAN_FxR1的低16位是作为验证码，对应的16位屏蔽码为CAN_FxR1的高16位，同样的，CAN_FxR2的低16位是作为验证码，对应与CAN_FxR2的高16位为屏蔽码

CAN通信的ID有标准ID和扩展ID，其有四种模式，即列表模式和掩码模式（两种模式的区别网上资源较多，此处不做具体区别，其主要却别是列表模式下的ID较为具体（每一位都是明确的），而掩码ID），其中列表模式和掩码模式各有16位宽和32位宽。

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