简单的arduino开发问题关于由电脑控制程序启动和结束

可以，你说的”电脑编好的程序，烧给Arduino，然后Arduino成为一个独立个体进行代码下的活动“是对arduino编程和烧写，这个环节只要一次。arduino根据你的程序运行之后可以通过串口与电脑进行双向通信（前提是你的arduino程序里有串口通信代码）。与此同时，如果你用的arduino板上的芯片还有其他未用的串行通信接口或者I2C、SPI、CAN接口，也可以与传感器进行通信，这样，就可以将传感器的数据借助arduino传输至你的电脑了。

P.S.如果你要实现的任务不复杂，用arduino IDE进行编程、汇编是可以的，如果对时效要求较高，譬如想达到1Mbps的串口传输速率或者400kHz的I2C通信或者10KHz以上的方波输出或者尽可能短的程序执行周期，建议在Atmel Studio用gcc直接对avr进行编程。效率很轻松的能达到arduino IDE编译的程序的5到10倍强。

P.P.S.你的电脑上位机程序编写看你个人爱好，如果你之前学过编程有基础，可以用VB,C++,DELPHI.如果你的基础不是太牢并且想短时间内看到成果，推荐matlab或者labview。内部集成强大的数学分析工具，可以直接使用，譬如离散卡尔曼，FFT,等等等等。

有以下疑问：

1. SoftPWMSet 这是什么鬼？ arduino的pwm输出，可以直接使用analogwrite函数。若是你自己写的，；源文件丢出来给人看看是啥。

2. 还有"pins_arduino.h"也是，如果是自己写的，都把它贴出来。

3. arduino的中断，不是这样用的。直接使用<avr/interrupt.h>，会造成冲突.

4. 对你这个程序，你遇到的困难是？想跟网友求助那个问题？看了10多分钟，还是一头雾水。你这个我大概看了下，目测你的程序是这样的：3,5,10,9，这四个引脚来控制两个直流电机，直接扩流来驱动电机，引脚8接的是一个LeD，用于显示状态，还有个11引脚，从注释的字面上理解，应该是超声波的相关引脚，但是一个引脚，超声波，我愚钝，看不出来的是干嘛。

看了10多分钟，还没搞懂你想要干嘛，根据超声波测得的距离，来控制小车前进后退？还是前进过程中，超声波检测到障碍来做避障？

根据前面的分析，你这段代码，肯定是不通过编译的，错误提示呢？

你要网友帮你修正程序，但是又不知道你的需求，怎么改？

总之，分给我吧~~~

脉冲宽度调制或PWM是用于改变脉冲串中的脉冲宽度的常用技术。PWM有许多应用，如控制伺服和速度控制器，限制电机和LED的有效功率。

PWM的基本原理

脉冲宽度调制基本上是一个随时间变化而变化的方波。基本的PWM信号如下图所示。

有很多术语与PWM相关：

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∙ On-Time（导通时间） - 时间信号的持续时间较长。

∙ Off-Time（关断时间） - 时间信号的持续时间较短。

∙ Period（周期） - 表示为PWM信号的导通时间和关断时间的总和。

∙ Duty Cycle（占空比） - 它表示为在PWM信号周期内保持导通的时间信号的百分比。

周期

如图所示，Ton表示导通时间，Toff表示信号的关断时间。周期是导通和关断时间的总和，并按照以下公式计算：

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占空比

占空比用于计算为一段时间的导通时间。使用上面计算的周期，占空比计算为：

analogWrite()函数

analogWrite()函数将模拟值（PWM波）写入引脚。它可用于以不同的亮度点亮LED或以各种速度驱动电机。在调用analogWrite()函数之后，引脚将产生指

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定占空比的稳定方波，直到下一次调用analogWrite()或在相同引脚上调用digitalRead()或digitalWrite()。大多数引脚上的PWM信号频率约为490 Hz。在Uno和类似的板上，引脚5和6的频率约为980Hz。Leonardo上的引脚3和11也以980Hz运行。

在大多数Arduino板上（ATmega168或ATmega328），此功能在引脚3，5，6，9，10和11上工作。在Arduino Mega上，它在引脚2-13和44-46上工作。旧的Arduino ATmega8板仅支持引脚9，10和11上的 analogWrite()。

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Arduino Due支持引脚2至13以及引脚DAC0和DAC1上的 analogWrite()。与PWM引脚不同，DAC0和DAC1是数模转换器，用作真正的模拟输出。

在调用analogWrite()之前，不需要调用pinMode()将引脚设置为输出。

analogWrite()函数语法

analogWrite ( pin , value )

value − the duty cycle: between 0 (always off) and 255 (always on).

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value - 占空比：0（始终导通）到255（始终关断）之间。

示例

int ledPin = 9// LED connected to digital pin 9

int analogPin = 3// potentiometer connected to analog pin 3

int val = 0// variable to store the read value

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT)// sets the pin as output

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}

void loop() {

val = analogRead(analogPin)// read the input pin

analogWrite(ledPin, (val / 4))// analogRead values go from 0 to 1023,

// analogWrite values from 0 to 255

}

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