无人机上超声波感应的材质

无人机上超声波感应的材质是透明材质。无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域，尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。

超声波传感技术的特点

超声波传感技术也是一项具有成本竞争力的技术，特别是在使用PGA460等集成解决方案时，其中已包括大部分所需的芯片，超声波传感可以检测其他技术难以解决的的表面。

例如，无人机经常会遇到建筑物上的玻璃窗和其他玻璃表面，光传感技术有时会穿过玻璃和其他透明材料，这对无人机悬停在玻璃建筑物上造成困难。超声波则能够可靠地反射出玻璃表面。

只要控制部分的程序很简单的，可以先发出来，电路图暂时没法发出来，截图看不清……

#include <reg52.h>//包括一个52标准内核的头文件

#define uchar unsigned char //定义一下方便使用

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

sbit cs=P2^0 //片选

sbit volbit=P2^1//音量位数据

sbit clk=P2^2 //时钟

sbit war=P2^3 //极限警告输出

unsigned int vol

void warn()

void sendvol(uint vol)

void delay(uint t)

void voldown()

void volup()

void volup() //音量加

{

if (vol==0Xffff) //判断是否达到最大音量

{

warn() //警报

}

if(vol <0Xffff)

{

vol+=0X0101//增加音量

sendvol(vol)//输出音量

}

}

void voldown() //音量减

{

if(vol >0x0000) //判断是否达到最小音量

{

vol-=0X0101 //音量减

sendvol(vol)//音量输出

}

else

warn()//警报

}

void sendvol(uint vol) //输出音量

{

uchar i

cs=0//片选

for(i=16i>0i--) //发送16bit音量数据

{

clk=0

if(vol&0X0001==0x0001)

{

volbit=1

}

else

{

volbit=0

}

clk=1

vol>>=1//右移一位

}

cs=1

volbit=1

}

void warn() //警报

{

war=0

delay(100)

war=1

delay(100)

war=0

}

void main() // 主程序

{

vol=0X7f7f

EX0=1//开外中断

IT0=0//外中断低电平变产生中断

EX1=1

IT1=0

EA=1//打开总中断

sendvol(0xffff)

while(1) //主程序循环

{

}

}

//外中断0

void int0() interrupt 0

{

EA=0

volup()//声音加

delay(500)

EA=1

}

//外中断1

void int1() interrupt 2

{

EA=0

voldown()//声音减

delay(500)

EA=1

}

//延时

void delay(uint t)

{

uchar i

for (tt>0t--)

{

for (i=200i>0i--)

}

}

---