宝元数控加工中心调用子程序指令与格式

调用子程序指令一般是M98，回主程序是M99，在程序段中输入M98OXXXX就行了，这只是调用一次啊。如想多次调用在程序号后加PXX次数就行了 到该回的段里就M99了。

格式不知道。

轴向切槽多重循环 G74

代码格式：G74 R（e）；

G74 X（U） Z（W）P（i） Q（k） R（d） F；

代码意义：径向（X 轴）进刀循环复合轴向断续切削循环：从起点轴向（Z 轴）进给、回退、再进给

直至切削到与切削终点 Z 轴坐标相同的位置，然后径向退刀、轴向回退至与起点 Z 轴坐标相

同的位置，完成一次轴向切削循环；径向再次进刀后，进行下一次轴向切削循环；切削到切

削终点后，返回起点（G74 的起点和终点相同），轴向切槽复合循环完成。G74 的径向进刀和

轴向进刀方向由切削终点 X（U）、Z（W）与起点的相对位置决定 ，此代码用于在工件端面加

工环形槽或中心深孔，轴向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。

相关定义：

轴向切削循环起点：每次轴向切削循环开始轴向进刀的位置，表示为A n(n=1,2,3)，A n的Z轴坐

标与起点A相同，A n与A n-1的X轴坐标的差值为i。第一次轴向切削循环起点A 1与起点A为同

一点，最后一次轴向切削循环起点（表示为A f）的X轴坐标与切削终点相同。

轴向进刀终点：每次轴向切削循环轴向进刀的终点位置，表示为B n(n=1,2,3)，B n的Z轴坐标与

切削终点相同，B n的X轴坐标与A n相同，最后一次轴向进刀终点（表示为B f）与切削终点为同

一点；

径向退刀终点：每次轴向切削循环到达轴向进刀终点后，径向退刀（退刀量为d）的终点位置，

表示为C n(n=1,2,3)，C n的Z轴坐标与切削终点相同，C n与A n X轴坐标的差值为d；

轴向切削循环终点：从径向退刀终点轴向退刀的终点位置，表示为D n(n=1,2,3)，D n的Z轴坐标

与起点相同，D n 的X轴坐标与C n相同（与A n X轴坐标的差值为d）；

切削终点：X（U） Z（W）指定的位置，最后一次轴向进刀终点B f。

R（e）：每次轴向（Z轴）进刀后的轴向退刀量，取值范围 0~99.999（单位：mm），无符号。

R（e）执行后代码值保持有效，并把数据参数NO.056 的值修改为e×1000（单位：0.001 mm）。

未输入R（e）时，以数据参数NO.056 的值作为轴向退刀量。

X：切削终点B f的X轴绝对坐标值（单位：mm）。

U：切削终点B f与起点A 的X轴绝对坐标的差值（单位：mm）。

Z：切削终点B f的Z轴的绝对坐标值（单位：mm）。

W：切削终点B f与起点A的Z轴绝对坐标的差值（单位：mm）。

P（i） ：单次轴向切削循环的径向（X轴）切削量，取值范围 0＜i 9999999（单位：

0.001mm，直径值），无符号。

Q（k）：轴向（Z轴）切削时，Z轴断续进刀的进刀量，取值范围 0＜k 9999999（单位：

0.001mm），无符号。

R（d）：切削至轴向切削终点后，径向（X轴）的退刀量, 取值范围 0~99.999（单位：mm，

直径值），无符号，省略R（d）时，系统默认轴向切削终点后，径向（X轴）的

退刀量为 0。

省略X（U）和P（i）代码字时，默认往正方向退刀。

代码执行过程：如图 3-29。

① 从轴向切削循环起点A n轴向（Z轴）切削进给△k，切削终点Z轴坐标小于起点Z轴坐标时，向

Z轴负向进给，反之则向Z轴正向进给；

② 轴向（Z 轴）快速移动退刀 e，退刀方向与①进给方向相反；

③ 如果Z轴再次切削进给(k+e)，进给终点仍在轴向切削循环起点A n与轴向进刀终点B n之间，Z轴再次切削进给(k+e)，然后执行②；如果Z轴再次切削进给(k+e)后，进给终点到达B n点

或不在A n与B n之间，Z轴切削进给至B n点，然后执行 ○4 ；

④ 径向（X轴）快速移动退刀△d（半径值）至C n点，B f点（切削终点）的X轴坐标小于A点（起

点）X轴坐标时，向X轴正向退刀，反之则向X轴负向退刀。；

⑤ 轴向（Z 轴）快速移动退刀至 Dn 点，第 n 次轴向切削循环结束。如果当前不是最后一次轴

向切削循环，执行⑥；如果当前是最后一次轴向切削循环，执行⑦；

⑥ 径向（X轴）快速移动进刀，进刀方向与④退刀方向相反。如果X轴进刀(△d+△i)（半径值）

后，进刀终点仍在A点与A f点（最后一次轴向切削循环起点）之间，X轴快速移动进刀(△d+

△i)（半径值），即：DnA n+1，然后执行①（开始下一次轴向切削循环）；如果X轴 进刀(△

d+△i) （半径值）后，进刀终点到达A f点或不在Dn与A f点之间，X轴快速移动至A f点，然后

执行①，开始最后一次轴向切削循环；

⑦ X 轴快速移动返回到起点 A，G74 代码执行结束。

外径切槽多重复合循环G75格式：

G75 R(e)；

G75 X(U)Z(W) P(△i) Q(△k）R(△d) F(f)；

其中e—分层切削每次退刀量。该值是模态值，在下次指定之前均有效，由程序指令修改，半径值，单位为mm。

X —最大切深点的X轴绝对坐标。

Z —最大切深点的Z轴绝对坐标。

U—最大切深点的X轴增量坐标。

W—最大切深点的Z轴增量坐标。

△i —切槽过程中径向（X向）的切入量，半径值，单位为。

△k —沿径向切完一个刀宽后退出，在Z向的移动量（无符号值），单位为其值小于刀宽。

△d —刀具在槽底的退刀量，用正值指定。如果省略Z(W)和△k时，要指定退刀方向的符号。

f — 切槽时的进给量。

式中e和△d 都用地址R指定，其意义由地址Z(W)决定，如果指定Z(W)时，就为△d。

当指令Z(W)时，则执行G75循环。

在编程时，AB的值为槽宽减去切刀宽度的差值。A点坐标根据刀尖的位置和W的方向决定。在程序执行时，刀具快速到达A点，因此，A点应在工件之外，以保证快速进给的安全。从A点到C点为切削进给，每次切深△i便快速后退e值，以便断屑，最后到达槽底C点。在槽底，刀具要纵向移动△d，使槽底光滑，但要服从刀具结构，以免折断刀具。刀具退回A点后，按△k移动一个新位置，再执行切深循环。△k要根据刀宽确定，直至达到整个槽宽。最后刀具从B点快速返回A点，整个循环结束。

数控车床上加工工件时，工件做旋转运动，在X轴方向上无法实现钻孔加工。

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