如何停止arduino程序

首先真正停止Arduino的程序执行是不可能的，一般是使用一个死循环的方式让程序不再执行下去。最基本的方法是用while循环，比如：

while(1){

}

这样当程序执行到这一段代码后，就会在里面死循环，不再跳出来。

如果需要跳出也可以在while条件里面增加跳出的判断，比如可以增加从串口到数据后跳出，某一个信号脚被按下跳出等等

可以，你说的”电脑编好的程序，烧给Arduino，然后Arduino成为一个独立个体进行代码下的活动“是对arduino编程和烧写，这个环节只要一次。arduino根据你的程序运行之后可以通过串口与电脑进行双向通信（前提是你的arduino程序里有串口通信代码）。与此同时，如果你用的arduino板上的芯片还有其他未用的串行通信接口或者I2C、SPI、CAN接口，也可以与传感器进行通信，这样，就可以将传感器的数据借助arduino传输至你的电脑了。

P.S.如果你要实现的任务不复杂，用arduino IDE进行编程、汇编是可以的，如果对时效要求较高，譬如想达到1Mbps的串口传输速率或者400kHz的I2C通信或者10KHz以上的方波输出或者尽可能短的程序执行周期，建议在Atmel Studio用gcc直接对avr进行编程。效率很轻松的能达到arduino IDE编译的程序的5到10倍强。

P.P.S.你的电脑上位机程序编写看你个人爱好，如果你之前学过编程有基础，可以用VB,C++,DELPHI.如果你的基础不是太牢并且想短时间内看到成果，推荐matlab或者labview。内部集成强大的数学分析工具，可以直接使用，譬如离散卡尔曼，FFT,等等等等。

（主程序暂停)

（1、进入中断）

2、停止电机

3、该干啥干啥

4、启动电机

（5、退出中断）

(主程序继续执行)

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