simtool怎么识别运动控制器

随着机器制造商对项目优化、开发软件以及减少程序调试时间需求的不断增加，尤其是在开发复杂的应用和综合性项目时，能够在设备安装前对程序进行模拟运行测试及优化是十分必要。

一、功能介绍

西门子的高端运动控制器SIMOTION的调试软件SCOUT从 V5.1 版本开始，集成了系统仿真软件。无需连接硬件（包括组态轴和运动学），在程序开发过程中随时对程序进行仿真运行测试。

仿真运行时，在线访问和功能测试就像一个真实的控制器。

通过使用仿真软件SIMOSIM，应用程序在应用到实际模块之前就可以进行测试。仿真运行在工程电脑上，可以由SIMOTION SCOUT和SCOUT TIA使用。仿真包括所有必须的调试选项，如程序状态、断点监控、信号跟踪，用于控制外设的IO访问以及完整的Web server功能。通过直接对虚拟CF卡的直接文件访问，用户自定义Website功能可以高效快速地开发。

同时SIMOTION还提供扩展功能，即在SIMOSIM中工作的OPC UA服务器允许外部应用程序访问SIMOTION中的数据。因此，仿真的在线访问和测试功能可以与实际控制器无差异。

二、融入数字化进程

SIMOTION可以完美的集成仿真系统到整个数字化进程中：SIMOSIM通过与SIMIT或者MCD软件一起使用，可以将设备放入虚拟环境中进行测试。

三、使用优势

四、使用条件

①已安装SIMOTION SCOUT或者SIMOTION SCOUT TIA

②使用SCOUT 或者 SCOUT TIA 创建基于5.1固件版本的SIMOTION项目

③配置SIMOTION 接口地址和“Siemens SIMOSIM Virtual Ethernet Adapter”虚拟网卡地址在同一IP 子网

④没有和真实的SIMOTION设备的在线连接

SIMOTION的程序位于SCOUT软件左侧导航栏中PROGRAMS文件夹下，分单元（Unit）和程序（Program）两级，一个程序单元可以包含若干个程序。SIMOTION常用的ST、MCC、LAD/FBD程序单元都可以进行导入导出 *** 作，最常用的格式是XML对象的格式。

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