blheli电调 怎么解锁

用stm32输出脉宽为2ms的pwm波，持续5秒，注意：模拟遥控器的最大油门；

迅速给电调上电，会有哔哔声音；

用stm32输出脉宽为2ms的pwm波，持续3秒。注意：模拟遥控器的最小油门；

此时电调初始化（电调解锁，电调行程校准）完成，并且电调处于最小油门，电机不转。

刷blheli程序：arduino nano一块。

USB公头转miniUSB公头线一根。

好赢电调一块（型号不限）其实只要是用c8051f330单片机的电调都行。

刷电调主要过程

1 把arduino nano驱动安装到电脑上。

2 和程序连接

3 连接电调

4 刷程序

5 改参数

blheli程序设置选项:

1. Closed loop P gain: PID 中的P增益。P * Diff 就是你收敛速度，越高电机响应越快，但是负载也会增大。

2. Closed loop I gain: PID中的I 增益。 控制你锁定转速的精度，I越高越精确，太高会造成电机震动。

3. Closed loop mode:

a. HiRange: 最高达20万RPM

b. MiddleRange: 10万RPM

c. LowRange: 5万RPM

Low Voltage Limiter —电池电压低门限

Governor Mode —定速模式(四种模式)

Tx：遥控器油门曲线控制定速值。只要油门曲线是一条水平线，就保持相应的定速.这种模式不能像普通电调那样设置斜上升的油门曲线，否则电调根据油门的变化不断地修正定速，会有很明显的 *** 作延迟感觉

Arm：每次飞机启动时读取一次遥控器油门值，这个值用于后续飞行的定速值（油门曲线对主电机不再起作用，但是注意，油门曲线对尾电机起作用，所以通过设置合适的V型曲线可以帮助三轴加强锁尾）

Setup：用Gorvernor Setup Targe项所设置的值作为定速值（类似于Arm模式，但是不需要每次通电都设一次定速值. 同样，油门曲线对主电机不再起作用，但是注意，油门曲线对尾电机起作用，所以通过设置合适的V型曲线可以帮助三轴加强锁尾）

Off：关闭定速功能，将电调当成普通电调使用

Governor P-Gain —定速P增益调整定速软硬

Governor I-Gain —定速I增益 调整定速软硬

Governor Range —调速范围

Governor Target RPM—定速模式的期望定速值

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Startup Power — 启动功率

Startup RPM —启动瞬间电机的转速

Startup Acceleration — 启动至定速所需时间

这三个值共同决定了启动瞬间电机行为。 如果启动有困难，适当加大Startup Power，如果电机转后易被卡住而停转，可以加大Startup RPM。

Startup Method —启动方法

Throttle Change Rate —油门变化率

Motor / Gear Setup —电机/齿轮设置

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Moter Direction —电机转动方向

Demag Compensation — ？？？？？ 补偿

PWM Frequency —无刷电机PWM开关频率Low为8-12Khz, High为20-25Khz

Damping Force —强制减震力

Motor Timing —电机调速

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Input Polarity —信号线相位，对于Mcpx/FBl100,从电机端取信号，选择Positive；如果从MCU输出或者电机MOS输入端取信号，选择Negative。对于华xx机型, 从电机端取信号，选择Negative；如果从MCU输出或者电机MOS输入端取信号，选择Positive。

PWM Min Throttle —最小油门PWM开关频率

PWM Max Throttle —最大油门PWM开关频率

Beep Strength —蜂鸣声强度

Beacon Strength —信号灯强度

Beacon Delay —信号灯延迟

Motor Timing 电机进角