单片机C程序如何取上升沿和下降沿

上升沿和下降沿一般是硬件处理，程序只能判断是否已出现。

计数器一般会自动计数，如果是程序模拟计数器，先置状，如被外部改变，就认为已出现跳变。

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

上升沿和下降沿在实际编程中应用相当广泛，尤其是在运动控制中。

举个简单的例子，到设备到达某个位置时，需要第一道工序，而离开某个位置时，需要第二个工序，这样一个位置传感器的时候，就要采用上升沿的信号做第一道工序，采用下降沿信号做第二道工序。

另外上升沿或者下降沿还往往可以用来滤波，例如，我按一次按钮，某个设备动作一次，如果我用常开点做这个动作的时候，你按下去一下，可能PLC已经扫描了成千上万遍，因为你按下去的时间不确定，而PLC的扫描周期很短，只有几微秒，而你按一下的动作最快也是毫秒级别的，每扫描一次就动作一次，这样你实际按了一下，而设备已经动作了N下了。这个时候取上升沿信号就不会有这个问题了。

不知道我的解释你听明白了没有，希望对你有帮助，如果不明白，欢迎追问！

程序段1的POS指令仅仅检测方框上面的I0.0的上升沿，P线圈指令检测它左边的输入的能流（RLO）的上升沿。你的P线圈左边只有I0.0的常开触点，所以结果是一样的。可把P线圈左边的触点改为串并联电路。POS指令不能检测串并联电路的上升沿。

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