写一个三个传感器双驱动的循迹小车程序（arduino)

楼主这活我也玩过。

1、对于传感器不听话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。

2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器）判断，这个信号最好连接到同一个端口上，如P0端口，通过位判断当前信号值。

3、L298N功率芯片，如果要调速且是直流电机，一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号，以达到不同的驱动效果。如果是步进电机，则控制方式有所不同，请查阅相应文献。

使用digitalRead()函数读取数字引脚的高低电平，循迹模块检测到黑线为高电平HIGH（1），白线为低电平LOW（0)，如果循迹模块的指示灯不灵敏或者一闪一闪的，就需要用螺丝刀调节蓝色的电位器，将循迹模块放在黑线上，把灯调亮，然后再回调一些，把灯调灭，这样循迹模块的阈值就刚好在临界点了。

Sensor [0] = digitalRead(10)

Sensor [1] = digitalRead(11)

Sensor [2] = digitalRead(12)

Sensor [3] = digitalRead(13

2.打印循迹模块的高低电平

使用Serial.print()函数打印循迹的值，在Arduino的右上角有个放大镜，可以打开串口监视器，电脑连接Arduino就可以看到串口的值了

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