台式电脑tf-216的清华同方怎么连wifi

1.点屏幕右下角的那个小电脑（网络）标志，里面有打开网络和共享中。

2.选左上角管理无线网络——选择添加。

3.选择创建临时网络——点击下一步——输入网络名称。

4.安全类型选择WEP——安全密钥为10位数字——然后在左下角勾选保存这个网络(很重要，不然以后还要重新创建)，新建完成，然后关闭。

5.返回——找到更改适配器设置——对本地连接右击，选择属性，再选择共享，里面把选项.

6.选为"无线网络连接"，然后把那个允许其他网络，上打钩，然后点击确定，好了，共享完成。

7.电脑搜索取的那个网络名字连接，输入密码，以后上网点击设置的那个网络名称连接上网即可

描述 教程介绍了tf的实际应用，并展示了使用 turtlesim 的多机器人示例. 同时介绍了 tf_echo , view_frames , rqt_tf_tree , rviz 等参数的使用。

安装必要程序包:

此时开启两个乌龟：

在roslaunch运行的terminal中 通过键盘控制乌龟。

此时可以发现第二个乌龟会跟随第一个乌龟行动。

原理解析：

这个demo使用tf库建立了三个坐标系：世界坐标系，海龟1坐标系，海龟2坐标系。教程使用 tf broadcaster 发布海龟坐标系，使用 tf listener 计算海龟坐标系的差异并使得一个海龟跟随另一个海龟。

现在我们探索一个demo中rf是如何工作的，我们可以使用rf工具查看后台的rf工作情况。

view_frames创建tf发布的坐标系的图标

可以看到:

tf listener 监听ROS发布的坐标系，并将坐标系的关联用树状图表示：

从图上得知，tf创建了三个坐标系：世界坐标系，海龟1坐标系，海龟2坐标系，其中世界坐标系是海龟坐标系的父坐标系。view_frames也报道了tf发布频率和最新的坐标系与最旧坐标系的诊断信息用于 debugging

rqt_tf_tree 是一个实时显示坐标系状态的工具，通过图上的更新按键可以实时更新状态。

使用:

或:

然后选择 rqt_tf_tree

tf_echo显示了任意两个坐标系的变换信息

使用:

此时坐标系的关系如图所示

坐标表换通过 tf_echo listener 显示

当控制海龟运动，可以看到两个坐标系的相对运动。

rviz 是一个可视化工具，rviz在测试tf坐标系非常有帮助，下面测试一下rviz 中的坐标系，使用 turtle_tf 开启rviz

在侧边栏可以看到tf坐标系信息，当控制海龟运动时，坐标系在rviz中也随着运动。

因为win11系统没有自带使用TF卡的驱动程序。

解决方法如下：

1.在档案管理员右上角点选“?”。

2.点击“选项”再点击“查看”。

3.勾选“隐藏已知文件扩展名”，然后点击“确定”即可。

4.解压缩驱动程序压缩文件，并开启文件夹到如下的位置：gna-03.00.00.1400_3.0.0.1400_0x642930b5。

5.右键单击“gna.inf”文件，然后在“显示更多选项”中选择“安装”即可。

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