如何用STM32做四轴飞控？

stm32只是处理器，还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴（采用无刷电机）的制作框架。

处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050，遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信，网上有教程。希望对楼主有所帮助。

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您使用新西达30A电调前是否有进行油门行程校准，飞盈佳乐30A电调油门行程校准方法：断电情况下，将遥控器的油门拉杆拉到最高点，接通电源，将遥控器的油门拉杆迅速拉至最低点。电机鸣乐完成，及表示油门行程已经设置好。希望有帮到您

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