stm32的PA1口接一个按键,按下这个键就加1这怎么写程序

本人只讲思路：（1）首先你要明确你的按键是上拉接法还是下拉接法；（2）要明确按键是输入设备，所以按键接在PA1上，你要根据按键硬件电路的上拉或下拉接法来确定PA1这个GPIO口的输入方式，按键硬件上是上拉接入，PA1就配置上拉输入，同理，下拉对应下拉；（3）然后写程序，首先写GPIO初始化程序：包括使能时钟、输入模式设置、速度设置、上下拉设置；（4）在写按键检测程序之前要明确检测上升沿还是检测下降沿：如果按键在硬件上是上拉接法，则按下按键会产生负脉冲按键信号，按键检测程序则检测下降沿即可。如果是下拉接法，则当按键按下则产生正脉冲按键信号，按键检测程序则检测上升沿即可。（5）根据（4）中所述，写按键检测上升沿或者下降沿的按键检测程序，并且在按键检测程序中应该采用延时程序实现10至20ms的延时处理按键的抖动，目的是为了消除按键产生的机械抖动，专业说法叫做按键的消抖。（6）在按键检测程序内部，当按键检测成功，则执行自己设定的变量自加1的这一行代码。以上六步就可以实现君所需功能。

1.首先，使用STM32开发板，将USB-CANTOOL连接到STM32开发板上；

2.然后，编写USB-CANTOOL驱动程序，实现对USB-CANTOOL的控制；

3.最后，根据应用程序的需要，编写USB-CANTOOL的程序代码，实现其功能。

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