电机的驱动模块通常有晶体管模块、晶闸管(可控硅)模块、IGBT模块,当然对于小型微特电机也用集成驱动模块。
驱动电路的基本任务,就是将信息电子电路传来的信号按照其控制目标的要求,转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间,可以使其开通或关断的信号。对半控型器件只需提供开通控制信号,对全控型器件则既要提供开通控制信号,又要提供关断控制信号,以保证器件按要求可靠导通或关断。
扩展资料:
传统的单元测试包括了驱动模块(driver) 和桩模块(stub)。驱动模块的目的很单纯,就是为了访问类库的属性和方法,来检测类库的功能是否正确;
Normal 0 0 2 false false false EN-US KO X-NONE MicrosoftInternetExplorer4 如果被测试模块中的函数是提供给其他函数调用的,在设计测试用例时就应该设计驱动模块(Driver)。
举例来说:驱动模块(Driver)可以通过模拟一系列用户 *** 作行为,比如选择用户界面上的某一个选项或者按下某个按钮等,自动调用被测试模块中的函数。驱动模块(Driver)设置,使对模块的测试不必与用户界面真正交互。
单元本身无法构成一个切实可运行的程序系统,所以我们需要为单元测试来开发桩模块和驱动模块,从而完成我们的单元测试目的,这是桩模块和驱动模块的作用。驱动模块是用来模拟被测试模块的上一级模块,相当于被测模块的主程序。它接收数据,将相关数据传送给被测模块,启用被测模块,并打印出相应的结果。
桩模块(Stub)是指模拟被测试的模块所调用的模块,而不是软件产品的组成的部分。
如果需要解释清楚桩模块和驱动模块,首先您需要理解渐增式和非渐增式联调 。
将若干个模块连接成一个可运行的系统通常有两种方式:一种是“非渐增式”,即先独立地测试每一模块,然后将所有这些模块连接到一起运行;另一种是“渐增式”,即在已测试过的N个模块的基础上再增加一个模块,再对N十1个模块进行测试。
什么是桩模块和驱动模块?什么是桩模块和驱动模块?
非渐增式是先分别测试6个模块A、B、C、D、E、F,然后将 6个模块连接到一起再进行测试。
若用这种方式,在测试某个模块X时,需要为它设计一个驱动模块和若干个桩模块(图 6.12)。驱动模块的作用是模拟X的调用模块,桩模块的作用是模拟X的下层模块。例如测试图 6.11的模块B时,要为它设计一个驱动模块,其作用是将测试数据传送给模块B,并显示B产生的结果,另外,由于模块B要调用模块E,所以还需设计一个名字为E的模块,它将接受B的控制并模拟E的功能。
另一种方式是渐增式,它不是分别测试每个模块,而是逐步将要测试的模块同已测试的模块连接起来。若用渐增方式,模块测试和联合测试这两步是结合起来进行的。
渐增式又有“由顶向下”、“由底向上”等多种。对图6.11的程序若采用“由底向上”的方式,则是先顺序地或并行地 测试模块 E、C、F,此时需为每个模块准备一个驱动模块,但不必准备桩模块,然后为B准备一个驱动模块将B与E连接起来测试,又为D准备一个驱动模块将D和F连接起来测试,这过程将继续至测试最后一个模块A。
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