STM32按键扫描

1. u8 KEY_Scan(void) 里的u8是返回值。

2. key_up的作用是保证在按键全松开的情况下才开始检测，key_up==1表示在上次检测时按键是全部松开的，本次检测完毕后如果有按键按下则key_up==0，这样下次检测如果按键未松开则不会重复检测。

3. #ifndef __KEY_H是防止头文件重复引用，在多个.c文件中引用key.h时只会编译一次头文件。

GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR &0xfff0 | 0xf))

这个地方是说！你先把GPIOB口的输出寄存器低四位清零，让后在把他与0xf相与在把低四位置高。

GPIOB是32位寄存器所以，0xfff0正好是32位，那个0xf是0x0f的意思！

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