伺服电机全闭环控制 PLC

简单的全闭环，找一个带全闭环功能的伺服电机，将外部编码器的反馈接入到伺服驱动器外部反馈输入口。

如果要采用你说的那种方式控制，最好采用带外部反馈的运动控制器，采用速度控制模式。运动控制器自带PID控制，会将指令位置与反馈脉冲比较，结果输出一个模拟量来控制伺服的速度。

这种控制方式下，需要将伺服驱动器的反馈脉冲及外部编码器的反馈都接入到运动控制器，运动控制器用伺服驱动器的反馈来控制电机运动特性，而用外部编码器的反馈来控制机构位置。

一般状况下，不需要外部反馈，直接用伺服驱动器的反馈来控制。

把外部光栅尺街接到PLC 的高速计数的端子台上边，伺服电机还是常用的接法，

程序上，通过PLC接受到光栅尺的脉冲数来判断伺服电机的位置

参数设定上一定要匹配，比如伺服电机设定多少个脉冲旋转一圈要与 你的光栅尺的回馈脉冲数要一直，设定这个参数的时候要参考你的光栅尺的倍频来的

如果你会PLC读取伺服电机输出AB相脉冲回馈的话，你做这个应该不是问题

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