Windows环境下用Jlink调试ESP32

本文记录了我在 Windows 环境下用 Jlink 调试 ESP32 时遇到的问题，以及相应的解决办法，并在文章末尾处附加了解决问题时查找的资料。

调试之前首先需要将 Jlink 与 ESP32 相连，接口图如下：

引脚图如下：

Jlink 与 ESP32 连接好后，我们就可以开始调试了。

ESP32 利用 openocd 来进行调试，我们可以使用命令 openocd -f interface/jlink.cfg -f board/esp-wroom-32.cfg 来启动一个 gdb server ，启动成功后我们就可以使用 gdb（交叉编译器版本）连接这个 server 了。但是遇到了下述问题，

错误信息：

错误信息提示没有找到 J-Link 设备，这是由于 Windows 下没有 libusb，需要更新 Jlink 驱动。解决办法如下：

我这里用两个 Jlink （不同固件）测试，驱动名称分别为：

参考：

更新了 Jlink 驱动后，又遇见了下述问题：

第一个错误提示为 Error: JTAG I/O operation failed: 0x1. ，这种问题会出现在 openocd-esp32 2020 及以后的版本。

解决办法为：

这样，就能成功地启动 gdb server 了。

参考：

办法总比困难多，遇见困难就是一个提升自我的过程。

对准你要调的函数前加2行

<1>

#pragma

SAVE

<2>

#pragma

OT(0)

yourFunction()

{

}

<3>

#pragma

RESTORE

即可！意图为：不要编译器做任何优化。

---