中断函数不用进行函数声明，可以写在MAIN函数前面也可以写在MAIN函数后面。
一、中断服务程序，处理器处理“急件”，可理解为是一种服务，是通过执行事先编好的某个特定的程序来完成的，这种处理“急件”的程序被称为——中断服务程序。
二、当中央处理器正在处理内部数据时，外界发生了紧急情况，要求CPU暂停当前的工作转去处理这个紧急事件。处理完毕后，再回到原来被中断的地址，继续原来的工作，这样的过程称为中断。
三、实现这一功能的部件称为中断系统，申请CPU中断的请求源称为中断源，单片机的中断系统一般允许多个中断源，当多个中断源同时向CPU请求中断时，就存在一个中断优先权的问题。通常根据中断源的优先级别，优先处理最紧急事件的中断请求源，即最先响应级别最高的中断请求。
四、保护被中断进程现场。为了在中断处理结束后能够使进程准确地返回到中断点，系统必须保存当前处理机程序状态字PSW和程序计数器PC等的值。
五、分析中断原因，转去执行相应的中断处理程序。在多个中断请求同时发生时，处理优先级最高的中断源发出的中断请求。恢复被中断进程的现场，CPU继续执行原来被中断的进程。
关于按键，在DVK521上为：
我又从一份数据手册中看到，PI7，PI8，PI9是没有外部中断功能的。如下图所示：
还好，目前的按键是通过短接帽来连接PI7 PI9的，那么可以将短接帽拿掉，使用杜邦线连接PI10 PI12。
现在我将Key2连接到PI10上。那么KEY2的中断引脚为EINT22。
配置sys_config.fex文件：
现在使用的树莓派A20，是一个双核A7的芯片，而这个属于SMP架构，中断处理方式也已经和原先的理念大有不同。所以还是要知道关于linux的中断原理，可以从网络中获取相关历史性技术知识。
从A20的数据手册中，可以看到外部中断数到了EINT31。也就是说PIO中断功能有32个。
下面列出的API函数是在 \linux-sunxi\arch\arm\plat-sunxi\Sys_config.c中。
1.gpio_request_ex()，获取sys_config.fex中设置的中断IO口。
2.gpio_set_one_pin_io_status()，设置为输入状态。
3.gpio_set_one_pin_pull()，设置输入引脚的上下拉状态。
4.request_irq()注册中断函数。
request_irq()函数：
第一个参数为SW_INT_IRQNO_PIO，表示是外部端口的中断号。
第二个参数为中断处理函数名。
第三个参数为中断方式，如IRQ_TYPE_EDGE_RISING，上升沿触发，而IRQ_TYPE_EDGE_FALLING则是下降沿触发，IRQF_SHARED为共享。
第四个参数为中断名。
第五个参数为中断传递的数据。
1.获取IO中断源信息
由于内核使用的是虚拟地址寻址硬件地址，获取中断源就需要将IO硬件地址空间映射到虚拟地址上。可以使用ioremap(PIO_BASE_ADDRESS, PIO_RANGE_SIZE)进行映射。
2.屏蔽中断源
a.读取中断源寄存器的状态，可以使用readl(映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET)
b.判断对应的中断，使用writel(reg_val&(1<<(CTP_IRQ_NO)),映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET)清除状态位。
写到这里，本应该很顺利，可是，在驱动程序加载进内核的时候，明显是报错。错误我就不贴出来了，可是我可以将中断信息附上：
从这里，可以看出来，PIO中断号60已经注册进内核了。我们现在使用的一个IO中断是被包含在里面的。所以，需要在内核中找到sunxi-gpio是怎么去注册中断，而我们就需要将我们的中断程序内容附加到已经注册的中断上去。
在 marsboard\marsboard-a20-linux-sdk-v1.2\linux-sunxi\drivers\gpio\Gpio-sunxi.c中我们可以找到函数：
里面最重要的函数是：
最终调用的是：
然而，它又被赋值了：
在一定程度的意义上，gpio-sunxi.c已经将中断基本处理做好了，我们要做的只是和它共享中断。
sys_config.fex文件配置如下：
从上面的实验中，已经发现在request_irq中设置边沿等等触发，在安装ko文件的时候，都会报错，从这里看出，在共享中断的时候，是不允许设置其他的内容的。那么，只能去找A20寄存器中关于io口中断的设置。在这些设置已经设置好的情况下，中断应该就能响应了。这里贴出一个比较简单的驱动程序：
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd
int val
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR)
if(fd <0){
printf("---open file error----\r\n")
return -1
}
}
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
root@marsboard:~# ./key_test
---script.bin key get ok,value:1----
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
^Ckey irq Interrupt
Other Interrupt
----key close----
root@marsboard:~#
root@marsboard:~#
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET,
PIO_INT_CFG1_OFFSET,
PIO_INT_CFG2_OFFSET,
PIO_INT_CFG3_OFFSET}
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) /
/ GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) /
/ First port cfg register addr = port_num * 0x24*/
})
static script_gpio_set_t info
static unsigned key_handler1
static unsigned key_handler2
static struct class *key_class
static struct device *key_device
static unsigned int key_major
static unsigned int key_value
static void *__iomem gpio_addr = NULL
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
struct file_operations key_operations = {
.owner = THIS_MODULE,
.open= key_open,
.read= key_read,
.write = key_write,
.release = key_close,
}
struct key_str{
char *name
int val
}
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}}
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id)
{
int err
int reg_val = 0
int ret_val = 0
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id)
{
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
unsigned int value = 0
value = copy_to_user(buf,&key_value,4)
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
int err = 0
int key_test_enabled = 0
int ret = 0
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22)
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23)
}
static int __init key_init(void)
{
key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations)
}
static void __exit key_exit(void)
{
if (gpio_addr) {
iounmap(gpio_addr)
}
}
module_init(key_init)
module_exit(key_exit)
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key")
MODULE_AUTHOR("wit_yuan")
MODULE_LICENSE("GPL")
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd
int val
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR)
if(fd <0){
printf("---open file error----\r\n")
return -1
}
}
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static wait_queue_head_tkey_data_avail
static unsigned int key_done = 0
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET,
PIO_INT_CFG1_OFFSET,
PIO_INT_CFG2_OFFSET,
PIO_INT_CFG3_OFFSET}
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) /
/ GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) /
/ First port cfg register addr = port_num * 0x24*/
})
static script_gpio_set_t info
static unsigned key_handler1
static unsigned key_handler2
static struct class *key_class
static struct device *key_device
static unsigned int key_major
static unsigned int key_value
static void *__iomem gpio_addr = NULL
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
struct file_operations key_operations = {
.owner = THIS_MODULE,
.open= key_open,
.read= key_read,
.write = key_write,
.release = key_close,
}
struct key_str{
char *name
int val
}
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}}
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id)
{
int err
int reg_val = 0
int ret_val = 0
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id)
{
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
unsigned int value = 0
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
int err = 0
int key_test_enabled = 0
int ret = 0
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22)
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23)
}
static int __init key_test_init(void)
{
key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations)
}
static void __exit key_test_exit(void)
{
if (gpio_addr) {
iounmap(gpio_addr)
}
}
module_init(key_test_init)
module_exit(key_test_exit)
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key")
MODULE_AUTHOR("wit_yuan")
MODULE_LICENSE("GPL")
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd
int val
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR)
if(fd <0){
printf("---open file error----\r\n")
return -1
}
}
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