如何用单片机控制tt马达

首先第一步就是要马达连接到HC6800EM3单板上，注意的是要进行使用排线单片机P1端连接到马达控制芯片的输入端(4Pin口)，确保P1.0~P1.3和即可。接着就要将马达连接到马克控制芯片的输出端，这时候注意的是要确保马达的A+/-,B+/-连线匹配。然后就是要用KeiluVision5编写步进马达控制程序，这时候要进行编译输出hex文件#include\"reg52.h\"接着编写完成之后就要打开单片机的电源，这时候需要将USB下载线连接到电脑，注意的是使用PZ-ISP工具将马达控制编译生存的hex文件下载到单片机。最后一步就是启动测试马达控制程序结果这时候就会发现步进马达按一定的时间间隔在转动说明就完成了

将新板安装完毕，送电，机房打检修，观察主控板（LCE CPU板）指示灯“V3F OK”，如果正常点亮，证明新变频器主板工作正常，如果不能点亮，要么是新板版本不对，要么主板或外围有问题。

5.进入6菜单。6-0检查版本是否与原先吻合。进入6-95，将值设为0，意思是参数锁定取消，如果不设为0，将不能输入重要参数，如电机参数和型号。

6.进入6-98，设为1。（默认参数）

7.进入6-60。选择马达类型。这一步很重要，我是直接用旁边电梯的参数，所以直接输入14，我的类型是14，如果没有其它电梯参数的参考，可以查看电机的名牌，根据名牌上的类型输入即可。类型输入之后，剩下的6-6、6-33、6-61、6-63、6-64、6-65、6-66、6-67的参数将被自动设定。

8.从6-1开始，把旁边电梯的参数照着输入即可，并检查上面提到的电机参数。

9.在输入到6-62的时候（力矩补偿角度），请注意这个参数不能参照其它电梯参数，因为这个参数是需要学习的，没学习之前，一定要设为0。

10.参数6-63（旋转变压器速度和极性）、6-65（编码器类型和极性），这两个参数可以跟旁边电梯一致，直接设为一样即可，无需判断，因为这些都没有变动。

11.所有参数设定之后，进入6-99（保存参数），将值设为1，设完之后，该值自动恢复为0。

12.为了保证角度学习顺利通过，在角度学习之前，一定要查看旋转变压器（测速发电机）的角度是否与旋转方向一直（6-63）。

13.进入6-75（这个菜单有很多功能，可以观察很多参数，详情请自行查找资料，没有的话请回帖索要）。将值设为134（观察角度），按确定键。然后按MENU键退出所有菜单，返回到正常页面，直到显示一个楼层信息为止（一般调试时，没有楼层信息，都会显示1楼）。在显示楼层的时候，按一下确认键，可以看到一个数值，这就是假设的当前角度（不准的）。

14.手动开闸向上溜车，观察这个数值，如果一直在增加就证明方向正确，用不着向下盘车去验证另一个方向了。如果数值在减少，那就要重新进入6-63，改变里面的数值，直到显示增加为止。如果无论怎么设置都不对，那就该考虑是否是外围或主板出问题了，比如版本不对等等。

15.检查编码器的极性。将6-75的值设为1（电梯速度）。方法同上，退回主菜单，向上溜车时该值为正数并不断增加，即表明方向正确，反之进入6-65调整。

1、首先启动tt马达和电瓶通过启动器链接，启动器有四个接线位置，粗的螺丝一个接电瓶正极，另一个接启动器。

2、其次细的螺丝一个接启动开关，另一个接地（搭铁或接负极）。

3、最后接正极的应该有标志，仔细看看接线柱附近，应找到带+的，一个接电瓶正极，另一个接启动开关。

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