STC单片机的PWM控制舵机程序，无法达到预期效果

PCA输出pwm最小频率是12分频/256可以用定时器T0调整PCA频率但是我还没弄会，不如直接用T0或者T1直接出pwm虽然麻烦点，但是绝对能用，感兴趣的话留邮箱给你发一份T0T1控制输出多路的pwm控制舵机程序。如果你用PCA控制成功了也告诉我啊，尤其是频率怎么通过T0控制的，还有就是如果用T0控制PCA输出的pwm是不是浪费了点。相互交流

别的不说，我先说说我觉得不妥的地方哈：

1. 100us一次中断是不是勤了点儿，这样即使能控制舵机，也会对程序的其他功能产生不利影响，舵机需要较高频率信号的话，可以考虑使用STC的11、12系列单片机，直接能输出PWM信号的，价格也不贵，顺丰的话2天就到；

2. 舵机所需的PWM占空比范围是多少，你尝试的范围比较窄，是不是占空比不合适，可以在程序中设定一个占空比缓慢自增、自减的程序测试一下，例如每秒x自增1之类的；

3. 输出驱动是怎么做的，有没有问题。

#include <reg52.h> //12M晶振

sbit PWM=P1^0 //定义P1^0为输出端口

unsigned int pwm_h=2430,pwm //定义pwm信号中的高电平时间

范围 535< pwm_h <2430

bit fa

void Init_Timer0() //定时器初始化子程序

{

TMOD = 0x01

TH0 = 0x0FF

TL0 = 0x0F6

EA = 1

ET0 = 1

TR0 = 1 //定时器开关打开

}

void main() //主函数

{

Init_Timer0() //定时器初始化

PWM=0

while(1)

{

if(fa)

{

fa=0

pwm_h=20000-pwm_h

}

}

}

void Timer0() interrupt 1 using 1

{

TH0 =(-pwm_h)/256

// (65535-200) /256=0xff

TL0 =(-pwm_h)%256 //0.1ms一个记时器周期

236 % 256 = 236

fa=1

PWM=~PWM

}

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