(1)了解协议
首先,您应该了解Modbus RTU协议,包括它的总线层次、报文格式、功能码及其对应的功能等等。
(2)定义层次
其次,在实现Modbus RTU程序之前,您需要做的另一个任务便是定义层次。
(3)开发层次
接着,需要开发总线层次所需的软件,以用于编写和维护Modbus RTU程序。
(4)编写程序
最后,将用您所开发的软件编写Modbus RTU程序,以实现您所需的功能,如可以在给定的从动装置中读取和写入数据。
ModBus常用功能码 (功能码为10进制) 01 READ COIL STATUS 读线圈寄存器 02 READ INPUT STATUS 读状态寄存器03 READ HOLDING REGISTER 读保持寄存器04 READ INPUT REGISTER 读输入寄存器 05 WRITE SINGLE COIL 写单线圈寄存器 06 WRITE SINGLE REGISTER 写单保持寄存器15 WRITE MULTIPLE COIL 写多线圈寄存器16 WRITE MULTIPLE REGISTER 写多保持寄存器modbus的基本部分有现成的,自己写也不难,一般03和06指令用的最多,基本就够了.比较难的是数据分包检测,这块得根据你的mcu具体来做.关于指令中的处理这部分只能自己写了.
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)