opencv相机标定

OpenCV相机标定原理及源码分析

OpenCV摄像头标定

《OpenCV：相机标定（自带Demo）》

读OpenCV自带的标定例程“calibration.cpp”感想

OpenCV3学习笔记 】相机标定函数 calibrateCamera( ) 使用详解（附相机标定程序和数据）

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你是用pence自带的camera_calibration标定程序吗?

用这个程序应该是按"g"吧!

有三种模式:使用实时ip摄像头标,用保存的图片标,用usb摄像头标定.

每种标定方式都要改变配置文件的

如果知道图像，不知道相机还怎么通过相机来标定畸变。

1：只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定，简单讲就是利用： line is straight 这个原理。

2：目前最常用的方法，是通过二维标定板，通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化，来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。

3：畸变参数只是标定法所求参数的一部分，即：两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型，这样相机成像时直线才会保持其直线性。

4：一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。当然，还有二般的情况。

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