怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型

我刚好做了一个模糊PID控制器。。步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域。2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy，在里面设置模糊规则。保存下来一个fis文件。3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis(‘fuzzpid.fis’)，并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC，即可在Simulink中调用此模糊控制器。当然了，这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名。4、我做的时候，PID控制器是自己搭建的，并没有直接用自带的PID模块。直接用PID模块我没有成功。有什么问题你可以继续问我~

不知道你有什么问题要问，按你的想法制作模糊自适应PID算法可以使用下面 *** 作方法来完成，e，ec在各自论域内模糊化，根据模糊规则，使用模糊推理建立三个表，分别用来查询Kp，Ki，Kd的变化量。模糊规则表的建立可以使用matlab模糊控制工具箱内的相关函数，或者自己编写模糊推理程序，建立在线更改模糊规则和在线修改模糊控制表的程序。其实模糊PID还有一种算法，比较简洁，不需查表，不过计算量偏大，它未必满足直流调速系统实时性要求，它的模糊推理计算过程其实是RBF神经网络计算过程，详情可参阅有关智能控制教材。

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