TOATDOARTOF三种方法区别

测量方法区别。

基于TOF的定位方法与基于TOA的定位方法在本质上是相同的，而TOF测距不依赖基站与标签的时间同步，故没有时钟同步偏差带来的误差，但TOF测距方法的时间取决于时钟精度，时钟偏移会带来误差。为了减少时钟偏移量造成的测距误差，通常采用正反两个方向的测量方法，即远端基站发送测距信息，标签接收测距信息并回复，然后再由标签发起测距信息，远端基站回复，通过求取飞行时间平均值，减少两者之间的时间偏移，从而提高测距精度。基于TDOA的定位方法又称为双曲线定位，其原理是通过测量UWB信号从标签到两个基站之间传播时间的差值，得到标签到两个基站之间的固定距离差。TDOA算法是对TOA算法的改进，它并不是直接利用信号到达时间，而是利用多个基站接收到信号的时间差来确定移动目标的位置。因此与TOA相比并不需要加入专门的时间戳来进行时钟同步，定位精度相对有所提高。

TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。 利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。

但是绝对时间一般比较难测量，通过比较信号到达各个监测站的绝对时间差，就能作出以监测站为焦点，距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是信号的位置。

在时间差的计算方面，目前采用的是信号相关算法。在实验过程中，相关算法精度较高，并且对待测信号没有特殊要求，是比较通用的信号算法。而存盘记录的数据，可以用作干扰排查的证据记录，通过回放数据显示干扰源的发射状态。同时，这些数据也能用于今后的算法研究、干扰排查的典型案例。

1、TDOA一种定位算法，像你这个是做毕业设计，简单一点可以参考那个多普勒效应的原理看一下，再说白了就是时差法的优化。

2、MSP430,采用这个片子的目的，强大的运算能力和定时器功能，同时使用低功耗，这样才能让你这个系统活下去，功耗太高了就不行几天下来电池就没电了。因为你需要发射定位信息，一般可以选取超声、射频、红外等都是功耗大的场合，因为距离做的远的话就需要PA。

3、把你的目的搞懂，画出框图以及各个部分的备选对比就OK了，比如定位采用什么无线信号。

4、常在线，Hi我

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