用三菱plc比较指令做小车定位系统程序设计。邮箱即用户名内的10位数字。

我感觉这和刀库的刀盘选刀有点类似。

1：设置D100（用来存储四个开关位置信息相当于目标位置），D101（存储当前的位置）。

:2：用旋转指令判别就近方向。

3：用比较指令当做小车停止条件。

西门子比较指令=

FANUC比较指令COMP,一致性判别COIN

三菱比较指令=

: 1、小车结构及工作示意图小车左右行驶及车门开关 *** 作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器，

其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A

加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。

2、工作要求：

（1）按下停止按钮后小车行驶到LS0原位停止.

（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,然后返回到LS0原位停止,并关门上料8S.

2．系统 *** 作可实现手动、单步及自动循环控制。

3．根据要求设计必要的硬件系统及PLC程序。

4．PLC选型及I/O地址分配、电器元件选择。

5．设计电气控制柜中元件布置图及其接线图、 *** 作台面板布置图及接线图。

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