什么是电机运行的闭环控制

举个简单的例子吧：

老师让你写两篇高质量的关于变频器专用滤波器的文章，你到底写没写，老师并不知道啊，但是，老师可以下指令，让你把写完的文章交给他审核，他就知道你到底写了没有，写的质量如何了，如果你那个地方写的不好，老师给出修改意见，你按照老师的提示修改好了，然后，交给老师，老师告诉你，OK，给你一个学分。

这就是所谓的闭环控制了。不但下达指令，而且，还需要将执行的情况上报给上位机，上位机会根据反馈的结果，与要求的结果进行比较，根据比较的结果，再下达进一步的指令，如是循环，就这事闭环控制。

单相电动机的结构主要有定子和转子两大部分，还有端盖、轴承、接线盒等附件。1、定子由机座、定子铁芯和绕组构成。2、转子由轴、转子铁芯和转子绕组构成。单相电动机多为电容起动或电容运转式单相异步电动机，另外还有单相罩极异步电动机（容量小，效率和过负荷能力较小，结构简单，广泛应用于小型电扇、电唱机及自动装置中）一、单相电容电动机的工作原理：单相绕组流过交流电流时产生脉动磁场，脉动磁场与转子导体作用虽然也能产生感应电流，但当转子静止时不产生电磁转矩，因此若不采取措施单相电动机不能起动。单相异步电动机的转子为鼠笼型，为使单相电机能起动，应使定子绕组产生旋转磁场，通常采用以下两项措施：1、在电动机的定子工作绕组上并联一只起动绕组，两绕组的轴线在空间上互差90度电角度。2、在起动绕组中串联电容器，使电流超前工作绕组电流约90度电度角，即进行移相。单相电机经过以上两项措施后，实际已成为由单相电源供电的两相电动机，接通电源后，定子两个绕组产生的合成磁场为两相旋转磁场，在两相旋转磁场的作用下，电动机便能产生电磁转矩，使之起动。起动后，无论起动绕组，是否继续通电，电动机仍可运转。二、单相罩极式电动机工作原理：当绕组通以交流电后，磁极中便有交变磁场，其中一部分磁通通过被罩住的极面，并在短路环中产生感应电流，由感应电流产生的磁通也存在于被罩住的柱面处，被罩住部分的极面中存在以上两部分磁通，合成磁通在时间相位上总滞后于位罩住部分的磁通，而且两者在数量上也有差别，这样就形成了合成磁场的中心线由未罩部分极面向被找部分极面随时间而移动，相当于磁场旋转的效果。在旋转磁场的作用下，转子便可获得起动转矩而转起来

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