三菱plc中步进指令中 如何回原点？？

首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。

三菱plc的zrn(fnc156)是原点回归指令。

要讲清楚zrn原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。

另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。

zrn指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制y3的输出【out

y3】，实现双向，最终可以回到原点。

如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。

dzrn

k-10000

k1000

x0

y0

这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后m8029接通，假如要再走距离的话，就是dzrn

k10000

k1000

y0

y1

希望可以帮到你

最好不要用DRVI来做回原点的指令，不准确。三菱的PLC里有个ZRN的指令是回原点的指令，指令的形式是这样的，ZRN　KX　KXX　Xm y0 意思是这样的，当这个指令为ON时，先以KX的速度向回来的方向运行，当Xm为ON时，将速度降至KXX，当Xm由ON到OFF的瞬间，指令完成，标志位M8029置ON一个周期。

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